自适应导磁壁面爬壁机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510241642.9
申请日
2025-03-03
公开(公告)号
CN119911336A
公开(公告)日
2025-05-02
发明(设计)人
许允斗 郭爱明 赵哲 姜泽 胡凯东 郭大猛 黄旭
申请人
燕山大学
申请人地址
066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
IPC主分类号
B62D57/02
IPC分类号
B60B19/00
代理机构
北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474
代理人
刘翠芹
法律状态
公开
国省代码
河北省 秦皇岛市
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共 50 条
[1]
导磁壁面爬壁机器人 [P]. 
高守玮 ;
周康 ;
邵文韫 .
中国专利 :CN113428248B ,2021-09-24
[2]
自适应壁面四履带爬壁机器人 [P]. 
张小俊 ;
国宝燕 ;
孙凌宇 ;
王洋 ;
张浩 .
中国专利 :CN107804384A ,2018-03-16
[3]
自适应壁面四履带爬壁机器人 [P]. 
张小俊 ;
国宝燕 ;
孙凌宇 ;
王洋 ;
张浩 .
中国专利 :CN207607561U ,2018-07-13
[4]
自适应爬壁机器人 [P]. 
曹欣 ;
谭建鑫 ;
卢盛欣 ;
孟雷 ;
于力强 ;
侯元柏 ;
吴伟强 ;
贾超 .
中国专利 :CN112960046A ,2021-06-15
[5]
自适应爬壁机器人 [P]. 
曹欣 ;
谭建鑫 ;
卢盛欣 ;
孟雷 ;
于力强 ;
侯元柏 ;
吴伟强 ;
贾超 .
中国专利 :CN214823734U ,2021-11-23
[6]
曲面自适应磁吸爬壁机器人 [P]. 
闫兆敏 ;
席磊 ;
李睿 .
中国专利 :CN118220364A ,2024-06-21
[7]
自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人 [P]. 
许允斗 ;
郭爱明 ;
赵哲 ;
姜泽 ;
邹天奇 ;
郭大猛 ;
黄旭 .
中国专利 :CN119929008A ,2025-05-06
[8]
自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人 [P]. 
许允斗 ;
郭爱明 ;
赵哲 ;
姜泽 ;
邹天奇 ;
郭大猛 ;
黄旭 .
中国专利 :CN119929008B ,2025-11-18
[9]
一种壁面自适应轮式磁吸附管道爬壁机器人 [P]. 
高文斌 ;
程雪峰 ;
张墁迪 ;
疏意洋 ;
丁罕宇 .
中国专利 :CN119636942A ,2025-03-18
[10]
自适应爬壁磁粉检测机器人 [P]. 
李斌 ;
王聪 ;
刘铜 ;
梁志达 ;
刘春 ;
刘启宇 ;
韩世凯 ;
郑怀兵 .
中国专利 :CN216646344U ,2022-05-31