自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510241640.X

申请日：

2025-03-03

公开(公告)号：

CN119929008B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

许允斗郭爱明赵哲姜泽邹天奇郭大猛黄旭

申请人：

燕山大学

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B60B19/00

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

刘翠芹

法律状态：

授权

国省代码：

河北省秦皇岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	授权	授权
2025-05-06	公开	公开
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/02申请日:20250303

共 50 条

[1]

自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人 [P].

许允斗 ;

郭爱明 ;

赵哲 ;

姜泽 ;

邹天奇 ;

郭大猛 ;

黄旭 .

中国专利 :CN119929008A ,2025-05-06

[2]

自适应导磁壁面爬壁机器人 [P].

许允斗 ;

郭爱明 ;

赵哲 ;

姜泽 ;

胡凯东 ;

郭大猛 ;

黄旭 .

中国专利 :CN119911336A ,2025-05-02

[3]

磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人 [P].

贾针 .

中国专利 :CN214296203U ,2021-09-28

[4]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202243767U ,2012-05-30

[5]

一种适应变曲率立面的爬壁机器人 [P].

许允斗 ;

马哲 ;

姜泽 ;

王云飞 ;

王点正 ;

赵永生 .

中国专利 :CN113212585A ,2021-08-06

[6]

多体磁吸附式自适应爬壁机器人 [P].

崔宗伟 ;

陈咏华 ;

孙振国 ;

张文增 ;

李丽荣 ;

都东 ;

张长 ;

陈强 .

中国专利 :CN102039592B ,2011-05-04

[7]

一种自适应磁吸附爬壁机器人 [P].

刘朝华 ;

杜泽亮 ;

王明科 ;

邓三鹏 ;

孙磊 .

中国专利 :CN111439318A ,2020-07-24

[8]

一种自适应磁吸附爬壁机器人 [P].

刘朝华 ;

杜泽亮 ;

王明科 ;

邓三鹏 ;

孙磊 .

中国专利 :CN111439318B ,2024-05-28

[9]

自适应飞行吸附式爬壁机器人 [P].

叶兆虹 ;

孙跃 ;

徐康 ;

丁治强 ;

王旭东 ;

曾成 .

中国专利 :CN104648516A ,2015-05-27

[10]

磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN211844678U ,2020-11-03

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