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一种壁面自适应轮式磁吸附管道爬壁机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411885328.6
申请日
:
2024-12-20
公开(公告)号
:
CN119636942A
公开(公告)日
:
2025-03-18
发明(设计)人
:
高文斌
程雪峰
张墁迪
疏意洋
丁罕宇
申请人
:
安徽工业大学
申请人地址
:
243032 安徽省马鞍山市经济技术开发区南区嘉善科技园2号楼
IPC主分类号
:
B62D57/024
IPC分类号
:
F16L55/32
B25J19/04
G05D1/49
G05D109/15
代理机构
:
合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153
代理人
:
汪石俊
法律状态
:
公开
国省代码
:
安徽省 马鞍山市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-03-18
公开
公开
2025-04-04
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/024申请日:20241220
共 50 条
[1]
一种轮式磁吸附爬壁机器人
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
高文斌
;
论文数:
引用数:
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机构:
李硕
;
郁启
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0
机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
郁启
;
胡森能
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0
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0
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0
机构:
安徽工业大学
安徽工业大学
胡森能
;
论文数:
引用数:
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机构:
余晓流
.
中国专利
:CN115946789B
,2024-06-18
[2]
自适应导磁壁面爬壁机器人
[P].
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引用数:
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机构:
许允斗
;
郭爱明
论文数:
0
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0
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0
机构:
燕山大学
燕山大学
郭爱明
;
赵哲
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0
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机构:
燕山大学
燕山大学
赵哲
;
姜泽
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0
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0
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0
机构:
燕山大学
燕山大学
姜泽
;
胡凯东
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机构:
燕山大学
燕山大学
胡凯东
;
郭大猛
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0
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0
机构:
燕山大学
燕山大学
郭大猛
;
论文数:
引用数:
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机构:
黄旭
.
中国专利
:CN119911336A
,2025-05-02
[3]
具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人
[P].
苏亮
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苏亮
;
李国清
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0
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李国清
;
邓民胜
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邓民胜
;
莫光轶
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0
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0
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0
莫光轶
.
中国专利
:CN103009373B
,2013-04-03
[4]
一种自适应磁吸附爬壁机器人
[P].
刘朝华
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刘朝华
;
杜泽亮
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杜泽亮
;
王明科
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王明科
;
邓三鹏
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邓三鹏
;
孙磊
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0
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孙磊
.
中国专利
:CN111439318A
,2020-07-24
[5]
一种自适应磁吸附爬壁机器人
[P].
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机构:
刘朝华
;
论文数:
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机构:
杜泽亮
;
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机构:
王明科
;
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机构:
邓三鹏
;
孙磊
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机构:
天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
孙磊
.
中国专利
:CN111439318B
,2024-05-28
[6]
一种具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人
[P].
苏亮
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苏亮
;
李国清
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李国清
;
邓民胜
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邓民胜
;
莫光轶
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0
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莫光轶
.
中国专利
:CN203019367U
,2013-06-26
[7]
导磁壁面爬壁机器人
[P].
高守玮
论文数:
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0
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高守玮
;
周康
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周康
;
邵文韫
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0
邵文韫
.
中国专利
:CN113428248B
,2021-09-24
[8]
一种轮式磁吸附爬壁机器人
[P].
赵亮
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赵亮
;
白相林
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白相林
;
乔智
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乔智
;
张岩岭
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张岩岭
;
王飞
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0
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王飞
.
中国专利
:CN105966485A
,2016-09-28
[9]
一种轮式磁吸附爬壁机器人
[P].
宫志明
论文数:
0
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0
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宫志明
.
中国专利
:CN107351934A
,2017-11-17
[10]
一种轮式磁吸附爬壁机器人
[P].
赵亮
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赵亮
;
白相林
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0
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白相林
;
乔智
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乔智
;
张岩岭
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张岩岭
;
王飞
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王飞
.
中国专利
:CN205632714U
,2016-10-12
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