一种可变刚度的柔性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710021391.9

申请日：

2017-01-12

公开(公告)号：

CN106514701B

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

刘玉斌张赫蔡若凡李戈赵杰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

高志光

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-02	授权	授权
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714012886 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2017100213919 申请日:20170112
2017-03-22	公开	公开

共 50 条

[21]

一种基于可变支点的爬壁机器人的变刚度柔性关节 [P].

张来喜 ;

毛祾祥 ;

朱盛杰 .

中国专利 :CN118494631A ,2024-08-16

[22]

一种可变刚度柔顺驱动关节 [P].

王新庆 ;

高娟 ;

刘艳立 ;

罗琳飞 .

中国专利 :CN106426265A ,2017-02-22

[23]

一种可变刚度柔顺驱动关节 [P].

王新庆 ;

高娟 ;

刘艳立 ;

罗琳飞 .

中国专利 :CN206154344U ,2017-05-10

[24]

基于可变刚度的柔性机器人关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN110861121B ,2020-03-06

[25]

一种可变刚度的机器人关节 [P].

黄强 ;

孟立波 ;

余张国 ;

汤承龙 ;

宋晖 ;

陈学超 ;

马淦 ;

黄湖林 ;

高峻峣 .

中国专利 :CN104440936B ,2015-03-25

[26]

仿人机器人可变刚度柔性关节设计 [P].

魏慧 ;

帅梅 ;

王中宇 ;

张占芳 .

中国专利 :CN101934525A ,2011-01-05

[27]

一种可变刚度的机器人关节驱动器 [P].

王伟 ;

王刚 ;

贠超 .

中国专利 :CN103192406A ,2013-07-10

[28]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541B ,2024-03-22

[29]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541A ,2022-08-16

[30]

一种变刚度柔性关节 [P].

张兰 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

陈令凯 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN112757277A ,2021-05-07

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