一种可变刚度柔顺驱动关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611022491.5

申请日：

2016-11-17

公开(公告)号：

CN106426265A

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

王新庆高娟刘艳立罗琳飞

申请人：

申请人地址：

266580 山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

赵敏玲

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	公开	公开
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708622603 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2016110224915 申请日:20161117

共 50 条

[1]

一种可变刚度柔顺驱动关节 [P].

王新庆 ;

高娟 ;

刘艳立 ;

罗琳飞 .

中国专利 :CN206154344U ,2017-05-10

[2]

一种基于弹性元件的可变刚度被动柔顺关节 [P].

刘宏 ;

崔士鹏 ;

刘伊威 ;

孙永军 ;

任义 .

中国专利 :CN108297127A ,2018-07-20

[3]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

刘玉斌 ;

张赫 ;

蔡若凡 ;

李戈 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106514701B ,2017-03-22

[4]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN107738268A ,2018-02-27

[5]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN207402802U ,2018-05-25

[6]

一种可变刚度的机器人关节驱动器 [P].

王伟 ;

王刚 ;

贠超 .

中国专利 :CN103192406A ,2013-07-10

[7]

一种串联驱动柔顺机械臂关节 [P].

王新庆 ;

刘艳立 ;

支政 ;

罗琳飞 .

中国专利 :CN108608458B ,2018-10-02

[8]

一种紧凑型可变刚度串联弹性驱动关节 [P].

丁希仑 ;

邵一鑫 ;

张武翔 ;

张伟 ;

石狄 ;

孙磊 .

中国专利 :CN108481359A ,2018-09-04

[9]

一种基于单动力源的可变刚度柔性关节 [P].

李满宏 ;

张明路 ;

孙凌宇 ;

刘璇 ;

马艳悦 .

中国专利 :CN207465251U ,2018-06-08

[10]

一种基于单动力源的可变刚度柔性关节 [P].

李满宏 ;

张明路 ;

孙凌宇 ;

刘璇 ;

马艳悦 .

中国专利 :CN107662222A ,2018-02-06

← 1 2 3 4 5 →