一种基于单动力源的可变刚度柔性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711153126.2

申请日：

2017-11-20

公开(公告)号：

CN107662222A

公开(公告)日：

2018-02-06

发明(设计)人：

李满宏张明路孙凌宇刘璇马艳悦

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

付长杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-06	公开	公开
2018-03-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20171120

共 50 条

[1]

一种基于单动力源的可变刚度柔性关节 [P].

李满宏 ;

张明路 ;

孙凌宇 ;

刘璇 ;

马艳悦 .

中国专利 :CN207465251U ,2018-06-08

[2]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN107738268A ,2018-02-27

[3]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN207402802U ,2018-05-25

[4]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

刘玉斌 ;

张赫 ;

蔡若凡 ;

李戈 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106514701B ,2017-03-22

[5]

一种基于贯通轴的可变刚度柔性关节 [P].

陈令凯 ;

张兰 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

蔡建东 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN114131645A ,2022-03-04

[6]

一种可变刚度的机器人柔性关节 [P].

张龙 ;

徐发树 ;

程洪 ;

邱静 ;

薛泽文 ;

黄瑞 .

中国专利 :CN113001584B ,2021-06-22

[7]

一种基于弹性元件的可变刚度被动柔顺关节 [P].

刘宏 ;

崔士鹏 ;

刘伊威 ;

孙永军 ;

任义 .

中国专利 :CN108297127A ,2018-07-20

[8]

一种基于轴向力的可变刚度机构及柔性关节 [P].

陈令凯 ;

张兰 ;

赵鹏宇 ;

陈星宇 ;

姚运昌 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN114131646B ,2022-03-04

[9]

关节输出刚度可变的柔性平移关节 [P].

赵勇 ;

余觉 ;

王皓 ;

余海东 ;

潘浩 ;

来新民 .

中国专利 :CN105773653B ,2016-07-20

[10]

一种基于可变支点的爬壁机器人的变刚度柔性关节 [P].

张来喜 ;

毛祾祥 ;

朱盛杰 .

中国专利 :CN118494631A ,2024-08-16

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