一种基于轴向力的可变刚度机构及柔性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111479739.1

申请日：

2021-12-06

公开(公告)号：

CN114131646B

公开(公告)日：

2022-03-04

发明(设计)人：

陈令凯张兰赵鹏宇陈星宇姚运昌黄冠宇孔令雨谢安桓张丹

申请人：

申请人地址：

310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-04	公开	公开
2023-02-14	授权	授权
2022-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20211206

共 50 条

[1]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN107738268A ,2018-02-27

[2]

一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节 [P].

苑光明 ;

马艳悦 ;

李满宏 ;

张明路 .

中国专利 :CN207402802U ,2018-05-25

[3]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

刘玉斌 ;

张赫 ;

蔡若凡 ;

李戈 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106514701B ,2017-03-22

[4]

一种基于贯通轴的可变刚度柔性关节 [P].

陈令凯 ;

张兰 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

蔡建东 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN114131645A ,2022-03-04

[5]

一种基于单动力源的可变刚度柔性关节 [P].

李满宏 ;

张明路 ;

孙凌宇 ;

刘璇 ;

马艳悦 .

中国专利 :CN107662222A ,2018-02-06

[6]

一种基于单动力源的可变刚度柔性关节 [P].

李满宏 ;

张明路 ;

孙凌宇 ;

刘璇 ;

马艳悦 .

中国专利 :CN207465251U ,2018-06-08

[7]

关节输出刚度可变的柔性平移关节 [P].

赵勇 ;

余觉 ;

王皓 ;

余海东 ;

潘浩 ;

来新民 .

中国专利 :CN105773653B ,2016-07-20

[8]

通过改变弹簧预紧力实现变刚度的变刚度机构及柔性关节 [P].

张兰 ;

陈令凯 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN114347088A ,2022-04-15

[9]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

张明路 .

中国专利 :CN104647397A ,2015-05-27

[10]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

孙凌宇 ;

张明路 .

中国专利 :CN204414132U ,2015-06-24

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