一种可变刚度的二自由度柔性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511339646.7

申请日：

2025-09-19

公开(公告)号：

CN120816530B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

马楠吴昌茂罗明陈义时何宇琦刘心如王渊彬

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710000 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/02

代理机构：

西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263

代理人：

李振瑞

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-21	公开	公开
2025-11-21	授权	授权
2025-11-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20250919

共 50 条

[1]

一种可变刚度的二自由度柔性关节 [P].

马楠 ;

吴昌茂 ;

罗明 ;

陈义时 ;

何宇琦 ;

刘心如 ;

王渊彬 .

中国专利 :CN120816530A ,2025-10-21

[2]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

刘玉斌 ;

张赫 ;

蔡若凡 ;

李戈 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106514701B ,2017-03-22

[3]

一种多自由度变刚度关节机械臂 [P].

金弘哲 ;

刘章兴 ;

赵杰 ;

黄卫金 ;

王彬峦 .

中国专利 :CN112092009B ,2020-12-18

[4]

可变刚度柔性关节 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN118061238A ,2024-05-24

[5]

一种二自由度复合柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN113752295A ,2021-12-07

[6]

三自由度气动可变刚度柔性机械臂 [P].

武广斌 ;

王霞 ;

耿德旭 ;

许文智 ;

赵云伟 ;

梁正 .

中国专利 :CN113997315A ,2022-02-01

[7]

关节输出刚度可变的柔性平移关节 [P].

赵勇 ;

余觉 ;

王皓 ;

余海东 ;

潘浩 ;

来新民 .

中国专利 :CN105773653B ,2016-07-20

[8]

一种二自由度球关节 [P].

罗华 ;

刁燕 ;

陈章平 ;

傅波 ;

高山 .

中国专利 :CN102029613A ,2011-04-27

[9]

流体驱动的单自由度柔性弯曲关节 [P].

章军 ;

须文波 ;

陈安军 ;

范本隽 ;

曹伟明 ;

吕兵 .

中国专利 :CN1693036A ,2005-11-09

[10]

一种机器人两自由度变刚度球窝关节 [P].

刘玉旺 ;

杨尚奎 ;

刘霞刚 ;

李晓虎 .

中国专利 :CN111376307B ,2020-07-07

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