一种二自由度复合柔性仿生球窝关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111159553.8

申请日：

2021-09-30

公开(公告)号：

CN113752295A

公开(公告)日：

2021-12-07

发明(设计)人：

张秀丽罗钤淯

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

杨帅峰;岳东升

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20210930
2021-12-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三自由度复合柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN113799167A ,2021-12-17

[2]

一种大运动范围复合柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN113459152A ,2021-10-01

[3]

一种二自由度球关节 [P].

罗华 ;

刁燕 ;

陈章平 ;

傅波 ;

高山 .

中国专利 :CN102029613A ,2011-04-27

[4]

一种可变刚度的二自由度柔性关节 [P].

马楠 ;

吴昌茂 ;

罗明 ;

陈义时 ;

何宇琦 ;

刘心如 ;

王渊彬 .

中国专利 :CN120816530A ,2025-10-21

[5]

一种可变刚度的二自由度柔性关节 [P].

马楠 ;

吴昌茂 ;

罗明 ;

陈义时 ;

何宇琦 ;

刘心如 ;

王渊彬 .

中国专利 :CN120816530B ,2025-11-21

[6]

绳索驱动大运动范围柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN112192607A ,2021-01-08

[7]

绳索驱动大运动范围柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN213731837U ,2021-07-20

[8]

一种机器人两自由度变刚度球窝关节 [P].

刘玉旺 ;

杨尚奎 ;

刘霞刚 ;

李晓虎 .

中国专利 :CN111376307B ,2020-07-07

[9]

一种二自由度球铰链关节 [P].

邵琦 ;

王志伟 ;

黄杨波 ;

叶晓帅 ;

彭昆明 .

中国专利 :CN213598396U ,2021-07-02

[10]

液压驱动二自由度仿生脊柱关节模块 [P].

陈东良 ;

董立涛 ;

陈东华 ;

刘琦 ;

国云飞 ;

孟祥禹 ;

刘祥 ;

王成华 ;

李辉 .

中国专利 :CN103302677A ,2013-09-18

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