一种三自由度复合柔性仿生球窝关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111168129.X

申请日：

2021-09-30

公开(公告)号：

CN113799167A

公开(公告)日：

2021-12-17

发明(设计)人：

张秀丽罗钤淯

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

杨帅峰;岳东升

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20210930
2021-12-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种二自由度复合柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN113752295A ,2021-12-07

[2]

一种大运动范围复合柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN113459152A ,2021-10-01

[3]

欠驱动三自由度复合关节 [P].

罗天洪 ;

郭园 .

中国专利 :CN104440938A ,2015-03-25

[4]

一种三自由度柔性关节结构 [P].

班书昊 ;

李晓艳 ;

席仁强 .

中国专利 :CN108098831B ,2018-06-01

[5]

一种三自由度复合铰链 [P].

吴小川 ;

段学超 ;

保宏 ;

徐存存 ;

胡圣鑫 ;

李炳川 .

中国专利 :CN108150778A ,2018-06-12

[6]

三自由度踝关节康复装置 [P].

赵铁石 ;

张奔 ;

刘忠英 .

中国专利 :CN111588588B ,2020-08-28

[7]

一种三自由度液压关节 [P].

张彪 ;

向东 ;

薛龙献 .

中国专利 :CN114290368A ,2022-04-08

[8]

一种三自由度串联仿生眼机构 [P].

陈晓鹏 ;

樊迪 ;

田野 ;

汪常进 ;

程炜 ;

张伟民 ;

金铉憂 .

中国专利 :CN108393935B ,2018-08-14

[9]

一种三自由度仿生机械鱼 [P].

林海涛 ;

梁忠伟 ;

李燊 ;

梁家健 ;

邓桢健 ;

李钊 ;

赖荣杰 ;

华禹博 ;

唐维嘉 ;

吴佳昕 .

中国专利 :CN223590960U ,2025-11-25

[10]

一种耦合式四关节三自由度仿生腿 [P].

慕林栋 ;

蒋云峰 ;

许鹏 ;

闫曈 ;

许威 ;

朱明月 .

中国专利 :CN120886942A ,2025-11-04

← 1 2 3 4 5 →