一种耦合式四关节三自由度仿生腿

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511346415.9

申请日：

2025-09-19

公开(公告)号：

CN120886942A

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

慕林栋蒋云峰许鹏闫曈许威朱明月

申请人：

中兵智能创新研究院有限公司

申请人地址：

100071 北京市丰台区科兴路7号1层A区21号

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B25J17/02

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

李娟

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	公开	公开
2025-11-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20250919

共 50 条

[1]

一种轴传动的三自由度仿生腿 [P].

闫曈 ;

苏波 ;

党睿娜 ;

高军 ;

张进 ;

雷永顺 ;

涂战杰 ;

杨超宁 ;

李宇峰 ;

赵畅 .

中国专利 :CN114987645A ,2022-09-02

[2]

一种无缆三自由度关节模组及仿生腿足结构 [P].

梁振杰 ;

江磊 ;

许威 ;

党睿娜 ;

王志瑞 ;

刘宇飞 ;

赵建新 ;

邱天奇 ;

许鹏 ;

邢伯阳 ;

蒋云峰 ;

苏波 ;

张进 .

中国专利 :CN114771688A ,2022-07-22

[3]

一种三自由度仿生跳跃机械腿 [P].

班书昊 ;

李晓艳 ;

徐然 .

中国专利 :CN109109997B ,2019-01-01

[4]

一种三自由度仿生腿足结构及应用其的四足机器人 [P].

梁振杰 ;

江磊 ;

赵建新 ;

闫曈 ;

刘宇飞 ;

党睿娜 ;

王志瑞 ;

许鹏 ;

许威 ;

邓秦丹 ;

苏波 ;

蒋云峰 ;

杨超宁 .

中国专利 :CN115056882A ,2022-09-16

[5]

四自由度的人形机器人仿生腿 [P].

陈赛旋 ;

戴龙杰 ;

崔国华 ;

张晓龙 ;

牛福洲 .

中国专利 :CN118833319A ,2024-10-25

[6]

一种三自由度串联仿生眼机构 [P].

陈晓鹏 ;

樊迪 ;

田野 ;

汪常进 ;

程炜 ;

张伟民 ;

金铉憂 .

中国专利 :CN108393935B ,2018-08-14

[7]

一种局部三自由度刚柔软耦合仿生机器人腰关节 [P].

周玉林 ;

褚宏鹏 ;

祁柏 .

中国专利 :CN112659100B ,2021-04-16

[8]

一种三自由度复合柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN113799167A ,2021-12-17

[9]

一种电驱动关节及三自由度仿生机器人关节集成模组 [P].

梁振杰 ;

江磊 ;

刘宇飞 ;

王志瑞 ;

邢伯阳 ;

党睿娜 ;

许威 ;

赵建新 ;

闫瞳 ;

邱天奇 ;

苏波 ;

雷永顺 .

中国专利 :CN114789761A ,2022-07-26

[10]

三自由度活动关节机构及仿生机器人 [P].

林天麟 ;

阎镜予 ;

钟翔宇 .

中国专利 :CN103042535B ,2013-04-17

← 1 2 3 4 5 →