欠驱动三自由度复合关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410579979.2

申请日：

2014-10-23

公开(公告)号：

CN104440938A

公开(公告)日：

2015-03-25

发明(设计)人：

罗天洪郭园

申请人：

申请人地址：

400074 重庆市南岸区学府大道66号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

谢殿武

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-25	公开	公开
2016-02-24	授权	授权
2015-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101607352894 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2014105799792 申请日:20141023

共 50 条

[1]

三自由度自动定位枪架 [P].

黄立明 ;

倪晓锋 ;

茅立安 ;

詹永根 ;

沈发全 ;

吴思明 ;

陈云 .

中国专利 :CN102921587A ,2013-02-13

[2]

三自由度自动定位枪架 [P].

黄立明 ;

倪晓锋 ;

茅立安 ;

詹永根 ;

沈发全 ;

吴思明 ;

陈云 .

中国专利 :CN203155449U ,2013-08-28

[3]

三自由度踝关节康复装置 [P].

赵铁石 ;

张奔 ;

刘忠英 .

中国专利 :CN111588588B ,2020-08-28

[4]

一种绳驱动三自由度偏置关节 [P].

尚伟伟 ;

庞顺翔 ;

张飞 ;

丛爽 .

中国专利 :CN112476477B ,2021-03-12

[5]

直线驱动三自由度并联髋关节机构 [P].

高建设 ;

饶晓波 ;

王保糖 ;

裴雷 ;

于干源 .

中国专利 :CN108818609A ,2018-11-16

[6]

一种三自由度复合柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN113799167A ,2021-12-17

[7]

一种三自由度液压关节 [P].

张彪 ;

向东 ;

薛龙献 .

中国专利 :CN114290368A ,2022-04-08

[8]

蛇形臂三自由度手腕关节 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN211220700U ,2020-08-11

[9]

三自由度球形驱动单元 [P].

张选琪 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN105965538A ,2016-09-28

[10]

三自由度球形运动平台 [P].

张纯碧 .

中国专利 :CN104803013B ,2015-07-29

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