三自由度球形驱动单元

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610566085.9

申请日：

2016-07-19

公开(公告)号：

CN105965538A

公开(公告)日：

2016-09-28

发明(设计)人：

张选琪其他发明人请求不公开姓名

申请人：

申请人地址：

110026 辽宁省沈阳市铁西区熊家岗路28-13号4-6-1

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101684688550 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2016105660859 申请日:20160719
2018-08-28	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 17/02 申请公布日:20160928
2016-09-28	公开	公开

共 50 条

[1]

三自由度球形运动平台 [P].

张纯碧 .

中国专利 :CN104803013B ,2015-07-29

[2]

三自由度颈部运动结构 [P].

滕绯虎 ;

曾强 .

中国专利 :CN215471144U ,2022-01-11

[3]

多物理场混合驱动三自由度球形电机 [P].

夏长亮 ;

李斌 ;

史婷娜 ;

李洪凤 ;

李桂丹 .

中国专利 :CN101777851B ,2010-07-14

[4]

三自由度旋转电机 [P].

罗良维 ;

杨春燕 .

中国专利 :CN204772523U ,2015-11-18

[5]

三自由度电机 [P].

王宁 ;

吕琨璐 ;

马振 ;

于磊 ;

王梦丽 ;

吕剑坤 ;

闫辉 .

中国专利 :CN202949333U ,2013-05-22

[6]

三自由度机床 [P].

李晨辉 ;

张秀立 .

中国专利 :CN112658706A ,2021-04-16

[7]

三自由度支架 [P].

胡亚涛 ;

于慧洁 ;

王鹏飞 ;

张振华 ;

何燚 ;

赵立乔 .

中国专利 :CN105090716A ,2015-11-25

[8]

三自由度永磁球形电动机 [P].

李洪凤 ;

林康 .

中国专利 :CN106877608A ,2017-06-20

[9]

一种三自由度球形电机 [P].

苏少辉 ;

陈泽乐 ;

高尚 ;

王家栋 ;

张高祥 .

中国专利 :CN113381527A ,2021-09-10

[10]

基于阵列式压电单元的三自由度球形电机与驱动方法 [P].

王吉如 ;

严浪浪 ;

赵宏伟 .

中国专利 :CN117879392A ,2024-04-12

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