一种三自由度球形电机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110626648.X

申请日：

2021-06-04

公开(公告)号：

CN113381527A

公开(公告)日：

2021-09-10

发明(设计)人：

苏少辉陈泽乐高尚王家栋张高祥

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号

IPC主分类号：

H02K114

IPC分类号：

H02K118 H02K127 H02K5173 H02K700

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

吴辉辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	公开	公开
2021-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02K 1/14 申请日:20210604

共 50 条

[1]

多物理场混合驱动三自由度球形电机 [P].

夏长亮 ;

李斌 ;

史婷娜 ;

李洪凤 ;

李桂丹 .

中国专利 :CN101777851B ,2010-07-14

[2]

三自由度旋转电机 [P].

罗良维 ;

杨春燕 .

中国专利 :CN204772523U ,2015-11-18

[3]

三自由度电机 [P].

王宁 ;

吕琨璐 ;

马振 ;

于磊 ;

王梦丽 ;

吕剑坤 ;

闫辉 .

中国专利 :CN202949333U ,2013-05-22

[4]

三自由度球形转子超声电机定子基体 [P].

石胜君 ;

熊怀银 ;

陈维山 ;

刘英想 ;

刘军考 .

中国专利 :CN106533254A ,2017-03-22

[5]

三自由度永磁球形电动机 [P].

李洪凤 ;

林康 .

中国专利 :CN106877608A ,2017-06-20

[6]

永磁无轴承自悬浮三自由度球形电机及其控制方法 [P].

夏长亮 ;

李斌 ;

李桂丹 ;

史君杰 .

中国专利 :CN102412763A ,2012-04-11

[7]

一种三自由度旋转电机 [P].

罗良维 ;

杨春燕 .

中国专利 :CN105108730A ,2015-12-02

[8]

三自由度球形驱动单元 [P].

张选琪 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN105965538A ,2016-09-28

[9]

三自由度球形运动平台 [P].

张纯碧 .

中国专利 :CN104803013B ,2015-07-29

[10]

一种三自由度球形电机姿态、力矩检测台架 [P].

周睿 ;

李国丽 ;

王群京 .

中国专利 :CN210775764U ,2020-06-16

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