多物理场混合驱动三自由度球形电机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010126231.9

申请日：

2010-03-17

公开(公告)号：

CN101777851B

公开(公告)日：

2010-07-14

发明(设计)人：

夏长亮李斌史婷娜李洪凤李桂丹

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号天津大学

IPC主分类号：

H02N200

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

程毓英

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-05-23	授权	授权
2010-09-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101005738518 IPC(主分类):H02N 2/00 专利申请号:2010101262319 申请日:20100317
2010-07-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三自由度球形电机 [P].

苏少辉 ;

陈泽乐 ;

高尚 ;

王家栋 ;

张高祥 .

中国专利 :CN113381527A ,2021-09-10

[2]

多自由度球形电机 [P].

李铁栓 ;

张冬冬 .

中国专利 :CN202160025U ,2012-03-07

[3]

三自由度球形驱动单元 [P].

张选琪 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN105965538A ,2016-09-28

[4]

三自由度电机 [P].

王宁 ;

吕琨璐 ;

马振 ;

于磊 ;

王梦丽 ;

吕剑坤 ;

闫辉 .

中国专利 :CN202949333U ,2013-05-22

[5]

混合驱动式多自由度电机 [P].

李争 ;

王哲 .

中国专利 :CN110649730A ,2020-01-03

[6]

三自由度旋转电机 [P].

罗良维 ;

杨春燕 .

中国专利 :CN204772523U ,2015-11-18

[7]

多自由度驱动球形感应电机 [P].

邓涛 ;

苏振华 ;

姜路 .

中国专利 :CN207766121U ,2018-08-24

[8]

三自由度球形转子超声电机定子基体 [P].

石胜君 ;

熊怀银 ;

陈维山 ;

刘英想 ;

刘军考 .

中国专利 :CN106533254A ,2017-03-22

[9]

三自由度永磁球形电动机 [P].

李洪凤 ;

林康 .

中国专利 :CN106877608A ,2017-06-20

[10]

三自由度电磁驱动混合装置 [P].

张哲 ;

马宁 ;

孙晓朋 ;

商砚冰 ;

秦能 ;

谢中元 ;

陈松 .

中国专利 :CN111249960A ,2020-06-09

← 1 2 3 4 5 →