混合驱动式多自由度电机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910940213.5

申请日：

2019-09-30

公开(公告)号：

CN110649730A

公开(公告)日：

2020-01-03

发明(设计)人：

李争王哲

申请人：

申请人地址：

050018 河北省石家庄市裕华东路70号

IPC主分类号：

H02K127

IPC分类号：

H02K112 H02K9900

代理机构：

石家庄国为知识产权事务所 13120

代理人：

张贵勤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02K 1/27 申请日:20190930
2020-06-30	授权	授权
2020-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

混合驱动式多定子多自由度电机 [P].

李争 ;

于絮泽 ;

杜深慧 .

中国专利 :CN109728696B ,2019-05-07

[2]

偏转压电驱动式多自由度电机 [P].

李争 ;

韩瑞华 ;

刘令旗 .

中国专利 :CN109802596B ,2019-05-24

[3]

多自由度电机 [P].

马长富 .

中国专利 :CN101154898A ,2008-04-02

[4]

电磁压电混合驱动多自由度电机 [P].

李争 ;

郭鹏 .

中国专利 :CN108429400B ,2018-08-21

[5]

多物理场混合驱动三自由度球形电机 [P].

夏长亮 ;

李斌 ;

史婷娜 ;

李洪凤 ;

李桂丹 .

中国专利 :CN101777851B ,2010-07-14

[6]

多自由度电机 [P].

程树康 ;

寇宝泉 ;

崔淑梅 ;

张千帆 ;

宋立伟 ;

吴红星 .

中国专利 :CN1458732A ,2003-11-26

[7]

多自由度电机 [P].

李争 ;

杨凯 ;

杜磊 ;

姜峰 .

中国专利 :CN110492638A ,2019-11-22

[8]

多自由度电机 [P].

李争 ;

于絮泽 .

中国专利 :CN110535285A ,2019-12-03

[9]

多自由度电机 [P].

程树康 ;

寇宝泉 ;

崔淑梅 ;

张千帆 ;

宋立伟 ;

吴红星 .

中国专利 :CN2627721Y ,2004-07-21

[10]

永磁转子驱动式多自由度运动电机 [P].

李争 ;

于絮泽 ;

张文达 ;

刘令旗 .

中国专利 :CN109802513B ,2019-05-24

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