永磁转子驱动式多自由度运动电机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910098051.5

申请日：

2019-01-31

公开(公告)号：

CN109802513B

公开(公告)日：

2019-05-24

发明(设计)人：

李争于絮泽张文达刘令旗

申请人：

申请人地址：

050018 河北省石家庄市裕华东路70号

IPC主分类号：

H02K5173

IPC分类号：

H02K130 H02K127

代理机构：

石家庄国为知识产权事务所 13120

代理人：

李荣文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	授权	授权
2019-05-24	公开	公开
2019-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02K 5/173 申请日:20190131

共 50 条

[1]

多自由度运动电机 [P].

李争 ;

于絮泽 ;

张文达 ;

刘令旗 .

中国专利 :CN109802594A ,2019-05-24

[2]

混合驱动式多定子多自由度电机 [P].

李争 ;

于絮泽 ;

杜深慧 .

中国专利 :CN109728696B ,2019-05-07

[3]

永磁转子偏转式三自由度运动电机 [P].

李争 .

中国专利 :CN102480253B ,2012-05-30

[4]

永磁转子偏转式三自由度运动电机 [P].

李争 .

中国专利 :CN202260935U ,2012-05-30

[5]

多自由度电机 [P].

程树康 ;

寇宝泉 ;

崔淑梅 ;

张千帆 ;

宋立伟 ;

吴红星 .

中国专利 :CN1458732A ,2003-11-26

[6]

多自由度电机 [P].

李争 ;

杨凯 ;

杜磊 ;

姜峰 .

中国专利 :CN110492638A ,2019-11-22

[7]

多自由度电机 [P].

程树康 ;

寇宝泉 ;

崔淑梅 ;

张千帆 ;

宋立伟 ;

吴红星 .

中国专利 :CN2627721Y ,2004-07-21

[8]

电磁压电混合驱动多自由度电机 [P].

李争 ;

郭鹏 .

中国专利 :CN108429400B ,2018-08-21

[9]

一种多自由度运动电机 [P].

李争 ;

于絮泽 ;

张文达 ;

刘令旗 .

中国专利 :CN209627269U ,2019-11-12

[10]

偏转压电驱动式多自由度电机 [P].

李争 ;

韩瑞华 ;

刘令旗 .

中国专利 :CN109802596B ,2019-05-24

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