混合驱动式多定子多自由度电机

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910213739.3
申请日
2019-03-20
公开(公告)号
CN109728696B
公开(公告)日
2019-05-07
发明(设计)人
李争 于絮泽 杜深慧
申请人
申请人地址
050018 河北省石家庄市裕华东路70号
IPC主分类号
H02K1600
IPC分类号
H02K112 H02K127 H02K1121
代理机构
石家庄国为知识产权事务所 13120
代理人
李荣文
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
混合驱动式多自由度电机 [P]. 
李争 ;
王哲 .
中国专利 :CN110649730A ,2020-01-03
[2]
电磁压电混合驱动多自由度电机 [P]. 
李争 ;
郭鹏 .
中国专利 :CN108429400B ,2018-08-21
[3]
永磁转子驱动式多自由度运动电机 [P]. 
李争 ;
于絮泽 ;
张文达 ;
刘令旗 .
中国专利 :CN109802513B ,2019-05-24
[4]
偏转压电驱动式多自由度电机 [P]. 
李争 ;
韩瑞华 ;
刘令旗 .
中国专利 :CN109802596B ,2019-05-24
[5]
多自由度电机 [P]. 
程树康 ;
寇宝泉 ;
崔淑梅 ;
张千帆 ;
宋立伟 ;
吴红星 .
中国专利 :CN1458732A ,2003-11-26
[6]
多自由度电机 [P]. 
李争 ;
杨凯 ;
杜磊 ;
姜峰 .
中国专利 :CN110492638A ,2019-11-22
[7]
多自由度电机 [P]. 
程树康 ;
寇宝泉 ;
崔淑梅 ;
张千帆 ;
宋立伟 ;
吴红星 .
中国专利 :CN2627721Y ,2004-07-21
[8]
柱状和盘状混合驱动多自由度超声电机 [P]. 
李争 ;
赵亮 .
中国专利 :CN109921681B ,2019-06-21
[9]
多自由度运动电机 [P]. 
李争 ;
于絮泽 ;
张文达 ;
刘令旗 .
中国专利 :CN109802594A ,2019-05-24
[10]
多自由度电机 [P]. 
马长富 .
中国专利 :CN101154898A ,2008-04-02