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柱状和盘状混合驱动多自由度超声电机
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910213123.6
申请日：
2019-03-20
公开(公告)号：
CN109921681B
公开(公告)日：
2019-06-21
发明(设计)人：
李争
赵亮
申请人：
申请人地址：
050018 河北省石家庄市裕华东路70号
IPC主分类号：
H02N210
IPC分类号：
H02N212
代理机构：
石家庄国为知识产权事务所 13120
代理人：
李荣文
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-30 | 授权 | 授权 |
| 2019-06-21 | 公开 | 公开 |
| 2019-07-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 2/10 申请日:20190320 |