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夹心式惯性多自由度超声电机及其激励方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310023449.9
申请日：
2023-01-09
公开(公告)号：
CN116032151B
公开(公告)日：
2025-09-19
发明(设计)人：
王亮 潘志泳 金家楣
申请人：
南京航空航天大学
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
H02N2/10
IPC分类号：
H02N2/14
代理机构：
江苏圣典律师事务所 32237
代理人：
刘辉
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-19 授权 授权
共 50 条
[1]
贴片式球面转子多自由度超声电机及其激励方法 [P]. 
潘志泳 ;
王亮 ;
金家楣 .
中国专利 :CN116260360B ,2025-12-05
[2]
圆环形多自由度超声电机及电激励方法 [P]. 
赵淳生 ;
张健滔 ;
金家楣 .
中国专利 :CN101162877B ,2008-04-16
[3]
贴片式框架型定子多自由度超声电机及其激励方法 [P]. 
潘志泳 ;
王亮 ;
金家楣 .
中国专利 :CN115459626A ,2022-12-09
[4]
贴片式框架型定子多自由度超声电机及其激励方法 [P]. 
潘志泳 ;
王亮 ;
金家楣 .
中国专利 :CN115459626B ,2024-05-28
[5]
单振子纵弯夹心换能器式平面多自由度超声电机 [P]. 
陈维山 ;
赵学涛 ;
刘军考 ;
谢涛 .
中国专利 :CN100581042C ,2007-12-19
[6]
单振子纵弯夹心换能器式球形多自由度超声电机 [P]. 
陈维山 ;
赵学涛 ;
刘军考 ;
谢涛 .
中国专利 :CN100581041C ,2007-12-19
[7]
分区激励式三自由度超声电机振子 [P]. 
陈维山 ;
杨小辉 ;
刘英想 ;
刘军考 ;
石胜君 .
中国专利 :CN104022678B ,2014-09-03
[8]
二自由度超声电机 [P]. 
赵淳生 ;
金家楣 ;
时运来 .
中国专利 :CN101202519A ,2008-06-18
[9]
柱状和盘状混合驱动多自由度超声电机 [P]. 
李争 ;
赵亮 .
中国专利 :CN109921681B ,2019-06-21
[10]
环形定子多自由度超声电机 [P]. 
赵淳生 ;
金家楣 .
中国专利 :CN1835374A ,2006-09-20
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