蛇形臂三自由度手腕关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922125232.0

申请日：

2019-12-02

公开(公告)号：

CN211220700U

公开(公告)日：

2020-08-11

发明(设计)人：

东辉刘犇孙浩

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

陆帅;蔡学俊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-11	授权	授权

共 50 条

[1]

蛇形臂三自由度手腕关节及运动方法 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN110774277A ,2020-02-11

[2]

三自由度蛇形机器人模块 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN212421294U ,2021-01-29

[3]

液动式三自由度腕关节 [P].

李祖光 ;

张震华 ;

胡碧君 .

中国专利 :CN2240422Y ,1996-11-20

[4]

三自由度空心手腕 [P].

尤全友 .

中国专利 :CN201863207U ,2011-06-15

[5]

三自由度空心手腕 [P].

尤全友 .

中国专利 :CN101973038A ,2011-02-16

[6]

一种三自由度串并混联假手腕关节 [P].

李剑锋 ;

周帅锋 ;

张凯 ;

陈莹 ;

张子康 .

中国专利 :CN108836582B ,2018-11-20

[7]

三自由度蛇形机器人模块与应用该模块的蛇形机器人 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN111941407A ,2020-11-17

[8]

一种三自由度手腕 [P].

宋韬 ;

韩亚威 ;

荚启波 ;

郭帅 ;

李育文 .

中国专利 :CN209648762U ,2019-11-19

[9]

三自由度蛇形机器人模块与应用该模块的蛇形机器人 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN111941407B ,2024-06-25

[10]

欠驱动三自由度复合关节 [P].

罗天洪 ;

郭园 .

中国专利 :CN104440938A ,2015-03-25

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