三自由度空心手腕

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020630043.5

申请日：

2010-11-26

公开(公告)号：

CN201863207U

公开(公告)日：

2011-06-15

发明(设计)人：

尤全友

申请人：

申请人地址：

300052 天津市和平区拉萨道3号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

张金亭

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-06-15	授权	授权
2018-05-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20180509 变更事项:专利权人变更前权利人:天津市盖德涂装科技有限公司变更后权利人:北洋智控（天津）科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:300052 天津市和平区拉萨道3号变更后权利人:300300 天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）中环西路391号1号厂房
2020-11-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20101126 授权公告日:20110615 终止日期:20191126

共 50 条

[1]

三自由度空心手腕 [P].

尤全友 .

中国专利 :CN101973038A ,2011-02-16

[2]

一种三自由度手腕 [P].

宋韬 ;

韩亚威 ;

荚启波 ;

郭帅 ;

李育文 .

中国专利 :CN209648762U ,2019-11-19

[3]

三自由度电机 [P].

王宁 ;

吕琨璐 ;

马振 ;

于磊 ;

王梦丽 ;

吕剑坤 ;

闫辉 .

中国专利 :CN202949333U ,2013-05-22

[4]

一种三自由度中空柔性手腕 [P].

王旭浩 ;

张大卫 ;

赵臣 .

中国专利 :CN207290151U ,2018-05-01

[5]

蛇形臂三自由度手腕关节 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN211220700U ,2020-08-11

[6]

三自由度检测装置 [P].

刘丹 ;

安增禄 .

中国专利 :CN208506083U ,2019-02-15

[7]

三自由度联结装置 [P].

要治国 ;

范剑柏 ;

孙大伟 ;

邓兴发 .

中国专利 :CN207998408U ,2018-10-23

[8]

三自由度搬运装置 [P].

绳润涛 ;

任平 ;

公建宁 ;

陈浩 ;

任军 ;

张维群 .

中国专利 :CN201236062Y ,2009-05-13

[9]

三自由度旋转平台 [P].

盛天成 ;

苏世圣 ;

白宇 ;

夏雷 ;

彭衍科 ;

郭永 .

中国专利 :CN211163841U ,2020-08-04

[10]

三自由度车厢结构 [P].

江新红 ;

欧阳海燕 ;

吴宏辉 .

中国专利 :CN206336179U ,2017-07-18

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