一种三自由度中空柔性手腕

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721090031.6

申请日：

2017-08-29

公开(公告)号：

CN207290151U

公开(公告)日：

2018-05-01

发明(设计)人：

王旭浩张大卫赵臣

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

杜文茹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三自由度中空柔性手腕 [P].

王旭浩 ;

张大卫 ;

赵臣 .

中国专利 :CN107379004B ,2017-11-24

[2]

一种高精度三自由度中空手腕机构 [P].

王旭浩 ;

张大卫 ;

罗任峰 ;

赵臣 .

中国专利 :CN211137206U ,2020-07-31

[3]

三自由度空心手腕 [P].

尤全友 .

中国专利 :CN201863207U ,2011-06-15

[4]

一种三自由度手腕 [P].

宋韬 ;

韩亚威 ;

荚启波 ;

郭帅 ;

李育文 .

中国专利 :CN209648762U ,2019-11-19

[5]

一种高精度三自由度中空手腕机构 [P].

王旭浩 ;

张大卫 ;

罗任峰 ;

赵臣 .

中国专利 :CN110587657A ,2019-12-20

[6]

三自由度空心手腕 [P].

尤全友 .

中国专利 :CN101973038A ,2011-02-16

[7]

一种三自由度仿人手腕装置 [P].

朱向阳 ;

华磊 ;

盛鑫军 .

中国专利 :CN204800660U ,2015-11-25

[8]

三自由度柔性夹持器 [P].

胡金洲 ;

杨铁牛 ;

杜华娜 ;

林浩良 .

中国专利 :CN211682175U ,2020-10-16

[9]

一种三自由度仿人手腕装置 [P].

朱向阳 ;

华磊 ;

盛鑫军 .

中国专利 :CN104875214A ,2015-09-02

[10]

一种三自由度解耦手腕 [P].

曹文熬 ;

黄新博 ;

来敬沛 ;

程鹏 ;

白旭涛 ;

葛琪 .

中国专利 :CN119910692A ,2025-05-02

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