一种三自由度仿人手腕装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510249639.8

申请日：

2015-05-15

公开(公告)号：

CN104875214A

公开(公告)日：

2015-09-02

发明(设计)人：

朱向阳华磊盛鑫军

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

上海旭诚知识产权代理有限公司 31220

代理人：

郑立

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	授权	授权
2015-09-02	公开	公开
2015-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101627824372 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2015102496398 申请日:20150515

共 50 条

[1]

一种三自由度仿人手腕装置 [P].

朱向阳 ;

华磊 ;

盛鑫军 .

中国专利 :CN204800660U ,2015-11-25

[2]

一种两自由度仿人手腕装置 [P].

朱向阳 ;

华磊 ;

盛鑫军 .

中国专利 :CN104875215B ,2015-09-02

[3]

一种两自由度仿人手腕装置 [P].

朱向阳 ;

华磊 ;

盛鑫军 .

中国专利 :CN204800661U ,2015-11-25

[4]

一种三自由度混联拟人手腕装置 [P].

张翼 ;

曾文 ;

邓华 ;

徐晓磊 .

中国专利 :CN113635291A ,2021-11-12

[5]

一种三自由度机器人手腕 [P].

朱延河 ;

孙克瑞 ;

郑天骄 ;

赵思恺 ;

赵杰 .

中国专利 :CN117773995A ,2024-03-29

[6]

三自由度空心手腕 [P].

尤全友 .

中国专利 :CN201863207U ,2011-06-15

[7]

三自由度空心手腕 [P].

尤全友 .

中国专利 :CN101973038A ,2011-02-16

[8]

一种三自由度手腕 [P].

宋韬 ;

韩亚威 ;

荚启波 ;

郭帅 ;

李育文 .

中国专利 :CN209648762U ,2019-11-19

[9]

一种三自由度仿人手指结构 [P].

谢福华 ;

张礼富 ;

田波 ;

王启芳 .

中国专利 :CN222270326U ,2024-12-31

[10]

一种三自由度中空柔性手腕 [P].

王旭浩 ;

张大卫 ;

赵臣 .

中国专利 :CN207290151U ,2018-05-01

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