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一种三自由度混联拟人手腕装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111157404.8
申请日：
2021-09-30
公开(公告)号：
CN113635291A
公开(公告)日：
2021-11-12
发明(设计)人：
张翼
曾文
邓华
徐晓磊
申请人：
申请人地址：
410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-12 | 公开 | 公开 |
| 2022-06-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210930 |