一种两自由度仿人手腕装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510249655.7

申请日：

2015-05-15

公开(公告)号：

CN104875215B

公开(公告)日：

2015-09-02

发明(设计)人：

朱向阳华磊盛鑫军

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

上海旭诚知识产权代理有限公司 31220

代理人：

郑立

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101627824180 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2015102496557 申请日:20150515
2016-08-03	授权	授权
2015-09-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种两自由度仿人手腕装置 [P].

朱向阳 ;

华磊 ;

盛鑫军 .

中国专利 :CN204800661U ,2015-11-25

[2]

一种三自由度仿人手腕装置 [P].

朱向阳 ;

华磊 ;

盛鑫军 .

中国专利 :CN104875214A ,2015-09-02

[3]

一种三自由度仿人手腕装置 [P].

朱向阳 ;

华磊 ;

盛鑫军 .

中国专利 :CN204800660U ,2015-11-25

[4]

两自由度的机器人手腕 [P].

高一夫 ;

刘伊威 ;

赵京东 ;

谢宗武 ;

刘宏 .

中国专利 :CN101927498A ,2010-12-29

[5]

一种三自由度混联拟人手腕装置 [P].

张翼 ;

曾文 ;

邓华 ;

徐晓磊 .

中国专利 :CN113635291A ,2021-11-12

[6]

两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置 [P].

欧阳光耀 ;

张雷 ;

武传宇 ;

陈建能 .

中国专利 :CN214560914U ,2021-11-02

[7]

两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置 [P].

张雷 ;

欧阳光耀 ;

武传宇 ;

陈建能 .

中国专利 :CN112757279B ,2024-11-08

[8]

两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置 [P].

张雷 ;

欧阳光耀 ;

武传宇 ;

陈建能 .

中国专利 :CN112757279A ,2021-05-07

[9]

一种两自由度运动轴线正交的仿人手腕部结构 [P].

戴建生 ;

郑英策 ;

唐昭 ;

刘金国 ;

康荣杰 .

中国专利 :CN109702730A ,2019-05-03

[10]

两自由度手腕康复装置 [P].

潘礼正 ;

张美雪 ;

闵云霄 ;

唐自勤 ;

赵红飞 .

中国专利 :CN114209549A ,2022-03-22

← 1 2 3 4 5 →