两自由度手腕康复装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111671953.7

申请日：

2021-12-31

公开(公告)号：

CN114209549A

公开(公告)日：

2022-03-22

发明(设计)人：

潘礼正张美雪闵云霄唐自勤赵红飞

申请人：

申请人地址：

213161 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258

代理人：

李楠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	公开	公开
2022-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20211231

共 50 条

[1]

一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

张广兴 ;

汪传生 .

中国专利 :CN112790947A ,2021-05-14

[2]

一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

张广兴 ;

汪传生 .

中国专利 :CN215021656U ,2021-12-07

[3]

多自由度手腕康复训练装置 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116138989B ,2024-05-24

[4]

一种多自由度手腕锻炼康复装置 [P].

叶云鹏 ;

孔繁强 ;

温昌勇 ;

高旗 ;

吕之晟 ;

周德强 .

中国专利 :CN212347104U ,2021-01-15

[5]

一种多自由度手腕锻炼康复装置 [P].

叶云鹏 ;

孔繁强 ;

温昌勇 ;

高旗 ;

吕之晟 ;

周德强 .

中国专利 :CN111135016A ,2020-05-12

[6]

两自由度脚踝康复器 [P].

姚立纲 ;

林志峰 .

中国专利 :CN101502469A ,2009-08-12

[7]

两自由度的机器人手腕 [P].

高一夫 ;

刘伊威 ;

赵京东 ;

谢宗武 ;

刘宏 .

中国专利 :CN101927498A ,2010-12-29

[8]

一种用于手腕康复的六自由度平台 [P].

占华程 ;

田劲松 ;

王海芸 ;

黄慧洁 .

中国专利 :CN113633520A ,2021-11-12

[9]

一种多自由度的手腕康复机构 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN109276410A ,2019-01-29

[10]

一种多自由度的手腕康复机构 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN209122798U ,2019-07-19

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