一种多自由度的手腕康复机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821682418.5

申请日：

2018-10-17

公开(公告)号：

CN209122798U

公开(公告)日：

2019-07-19

发明(设计)人：

闫维新钱阳赵言正

申请人：

申请人地址：

215002 江苏省苏州市苏州高新区科灵路8号2号楼3楼2326房间

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

徐红银

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度的手腕康复机构 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN109276410A ,2019-01-29

[2]

一种多自由度手腕锻炼康复装置 [P].

叶云鹏 ;

孔繁强 ;

温昌勇 ;

高旗 ;

吕之晟 ;

周德强 .

中国专利 :CN212347104U ,2021-01-15

[3]

一种单自由度步态康复机构 [P].

刘奕辰 .

中国专利 :CN221751313U ,2024-09-24

[4]

一种多自由度联动腰部康复机构 [P].

王亚阁 ;

莫夫 ;

刘倩宇 ;

吴思凡 ;

苏金炜 ;

贝宇航 ;

孔德霖 ;

香俊源 ;

陈佳琪 ;

余雯婕 ;

陈梓涛 ;

郭进洪 ;

吴淑怡 ;

陈嘉耀 .

中国专利 :CN120093558A ,2025-06-06

[5]

两自由度手腕康复装置 [P].

潘礼正 ;

张美雪 ;

闵云霄 ;

唐自勤 ;

赵红飞 .

中国专利 :CN114209549A ,2022-03-22

[6]

一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

张广兴 ;

汪传生 .

中国专利 :CN215021656U ,2021-12-07

[7]

一种单自由度坐站康复机构 [P].

刘奕辰 .

中国专利 :CN221154652U ,2024-06-18

[8]

多自由度下肢康复机器人 [P].

陈哲铭 ;

冯永飞 ;

邵千钧 ;

彭旭 ;

唐燕玲 ;

沈涛 ;

管冲冲 ;

牛建业 .

中国专利 :CN212282104U ,2021-01-05

[9]

一种多自由度手腕锻炼康复装置 [P].

叶云鹏 ;

孔繁强 ;

温昌勇 ;

高旗 ;

吕之晟 ;

周德强 .

中国专利 :CN111135016A ,2020-05-12

[10]

三自由度手腕康复机器人 [P].

王洪波 ;

田宇 ;

牛宝山 ;

田贺锁 ;

严浩 ;

关博 ;

于昊洋 ;

胡新宇 .

中国专利 :CN110339021A ,2019-10-18

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