一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110084070.X

申请日：

2021-01-21

公开(公告)号：

CN112790947A

公开(公告)日：

2021-05-14

发明(设计)人：

梁辉王辉矫恒安张广兴汪传生

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241

代理人：

袁晓玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20210121
2021-05-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置 [P].

梁辉 ;

王辉 ;

矫恒安 ;

张广兴 ;

汪传生 .

中国专利 :CN215021656U ,2021-12-07

[2]

两自由度手腕康复装置 [P].

潘礼正 ;

张美雪 ;

闵云霄 ;

唐自勤 ;

赵红飞 .

中国专利 :CN114209549A ,2022-03-22

[3]

一种多自由度手腕锻炼康复装置 [P].

叶云鹏 ;

孔繁强 ;

温昌勇 ;

高旗 ;

吕之晟 ;

周德强 .

中国专利 :CN212347104U ,2021-01-15

[4]

一种多自由度手腕锻炼康复装置 [P].

叶云鹏 ;

孔繁强 ;

温昌勇 ;

高旗 ;

吕之晟 ;

周德强 .

中国专利 :CN111135016A ,2020-05-12

[5]

多自由度手腕康复训练装置 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116138989B ,2024-05-24

[6]

一种可穿戴式二自由度肘部康复训练装置 [P].

朱延河 ;

蔡雪风 ;

赵杰 .

中国专利 :CN105411815A ,2016-03-23

[7]

一种多自由度的手腕康复机构 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN109276410A ,2019-01-29

[8]

一种多自由度的手腕康复机构 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN209122798U ,2019-07-19

[9]

一种多自由度桌面式拇指康复装置 [P].

王晶 ;

程波 ;

郭晓辉 ;

尹帅 .

中国专利 :CN108992306B ,2018-12-14

[10]

一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢 [P].

苏伟 ;

李忠新 ;

王露萱 ;

苏江舟 ;

柯志芳 .

中国专利 :CN104306087A ,2015-01-28

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