多自由度手腕康复训练装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202211680751.3
申请日
2022-12-27
公开(公告)号
CN116138989B
公开(公告)日
2024-05-24
发明(设计)人
请求不公布姓名 请求不公布姓名 请求不公布姓名
申请人
北京盈以康机器人科技有限公司
申请人地址
102445 北京市房山区辰光东路16号院1号楼12层1205
IPC主分类号
A61H1/02
IPC分类号
代理机构
北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732
代理人
杜娟
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
多自由度康复训练台 [P]. 
李佳 ;
董凯 ;
肖丹萍 ;
吴荣基 ;
杨志豪 ;
庄橙 .
中国专利 :CN220478033U ,2024-02-13
[2]
单自由度脚踝康复训练装置 [P]. 
隋鹏举 ;
姚立纲 ;
魏国武 ;
王恒利 .
中国专利 :CN102058465B ,2011-05-18
[3]
两自由度手腕康复装置 [P]. 
潘礼正 ;
张美雪 ;
闵云霄 ;
唐自勤 ;
赵红飞 .
中国专利 :CN114209549A ,2022-03-22
[4]
手腕康复训练装置 [P]. 
鲍颂杨 ;
张朝阳 .
中国专利 :CN212998247U ,2021-04-20
[5]
一种多自由度手部康复训练装置 [P]. 
郭晨洁 ;
严君君 ;
孟青云 .
中国专利 :CN119868896A ,2025-04-25
[6]
应用于踝关节的多自由度康复训练装置 [P]. 
蒋宇晗 ;
郭义嘉 ;
陈立娜 ;
魏红 ;
刘颖 .
中国专利 :CN222804492U ,2025-04-29
[7]
一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置 [P]. 
王爱民 ;
霍耀璞 ;
赵昌森 .
中国专利 :CN107233190A ,2017-10-10
[8]
两自由度腕部康复训练设备 [P]. 
柳慧 ;
巩超 ;
谢勇 .
中国专利 :CN216963473U ,2022-07-15
[9]
一种左右自由度头部康复训练装置 [P]. 
魏娟 ;
吴玉虎 .
中国专利 :CN215021611U ,2021-12-07
[10]
多自由度绳索牵引装置及平衡康复训练仪 [P]. 
马建廷 ;
罗恩豪 ;
金安迪 .
中国专利 :CN207532717U ,2018-06-26