应用于踝关节的多自由度康复训练装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421383152.X

申请日：

2024-06-18

公开(公告)号：

CN222804492U

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

蒋宇晗郭义嘉陈立娜魏红刘颖

申请人：

中国人民解放军陆军第九五八医院

申请人地址：

400020 重庆市江北区建新东路29号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

北京国电智臻知识产权代理事务所(普通合伙) 11580

代理人：

吴红飞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	授权	授权

共 50 条

[1]

并联式多自由度踝关节康复训练器 [P].

印松 .

中国专利 :CN101999970A ,2011-04-06

[2]

一种三自由度踝关节康复训练装置 [P].

张立勋 ;

蒋延达 ;

谢春辉 .

中国专利 :CN205339468U ,2016-06-29

[3]

一种三自由度踝关节康复训练装置 [P].

张立勋 ;

蒋延达 ;

谢春辉 .

中国专利 :CN105640736B ,2016-06-08

[4]

踝关节康复训练装置 [P].

徐礼钜 ;

张均富 ;

徐雪梅 ;

李翔龙 .

中国专利 :CN101006958A ,2007-08-01

[5]

踝关节康复训练装置 [P].

文政 ;

张伟 ;

阳绪银 ;

黄军 ;

唐文 ;

吴朝刚 ;

昝梦娟 .

中国专利 :CN209221436U ,2019-08-09

[6]

多自由度手腕康复训练装置 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116138989B ,2024-05-24

[7]

一种多自由度踝关节康复训练的装置及其控制方法 [P].

张强 ;

李鲁亚 ;

杨森 .

中国专利 :CN114366549B ,2024-04-12

[8]

一种多自由度踝关节康复训练的装置及其控制方法 [P].

张强 ;

李鲁亚 ;

杨森 .

中国专利 :CN114366549A ,2022-04-19

[9]

踝关节康复训练装置及踝关节康复训练的方法 [P].

曹爱华 ;

李子健 ;

付杰 ;

吴俣 .

中国专利 :CN118370678A ,2024-07-23

[10]

单自由度脚踝康复训练装置 [P].

隋鹏举 ;

姚立纲 ;

魏国武 ;

王恒利 .

中国专利 :CN102058465B ,2011-05-18

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