两自由度腕部康复训练设备

被引：0

申请号：

CN202221434546.4

申请日：

2022-06-10

公开(公告)号：

CN216963473U

公开(公告)日：

2022-07-15

发明(设计)人：

柳慧巩超谢勇

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

A63B2314

IPC分类号：

代理机构：

北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471

代理人：

高淑凤

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度康复训练台 [P].

李佳 ;

董凯 ;

肖丹萍 ;

吴荣基 ;

杨志豪 ;

庄橙 .

中国专利 :CN220478033U ,2024-02-13

[2]

一种用于手部抓握及腕部两自由度的康复训练机构 [P].

孟青云 ;

马锁文 ;

喻洪流 ;

罗胜利 ;

石文韬 ;

孟巧玲 .

中国专利 :CN110327179A ,2019-10-15

[3]

单自由度脚踝康复训练装置 [P].

隋鹏举 ;

姚立纲 ;

魏国武 ;

王恒利 .

中国专利 :CN102058465B ,2011-05-18

[4]

多自由度手腕康复训练装置 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116138989B ,2024-05-24

[5]

六自由度腿部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

李占贤 .

中国专利 :CN203724422U ,2014-07-23

[6]

训练角度可调的腕部康复训练设备 [P].

李继才 ;

王伟宏 ;

罗宇轩 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN221600545U ,2024-08-27

[7]

一种两自由度上肢康复训练装置 [P].

储泽楠 ;

吴贵军 ;

国秀丽 .

中国专利 :CN204684094U ,2015-10-07

[8]

三自由度肩部康复训练机器人 [P].

陈丽文 ;

孟令潮 ;

赵元浩 ;

崔冰艳 .

中国专利 :CN205698426U ,2016-11-23

[9]

一种左右自由度头部康复训练装置 [P].

魏娟 ;

吴玉虎 .

中国专利 :CN215021611U ,2021-12-07

[10]

一种腕部灵活度康复训练装置 [P].

王海云 ;

匡明月 ;

唐帮坤 .

中国专利 :CN221358399U ,2024-07-19

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