一种两自由度上肢康复训练装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520312361.X

申请日：

2015-05-09

公开(公告)号：

CN204684094U

公开(公告)日：

2015-10-07

发明(设计)人：

储泽楠吴贵军国秀丽

申请人：

申请人地址：

455000 河南省安阳市黄河大道西段安阳工学院

IPC主分类号：

A61H100

IPC分类号：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-07	授权	授权
2017-04-12	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749834511 IPC(主分类):A61H 1/00 专利号:ZL201520312361X 申请日:20150509 授权公告日:20151007 放弃生效日:20170412

共 50 条

[1]

一种两自由度上肢康复训练装置 [P].

赵慧丽 ;

宋强 ;

王晓晶 ;

王飞 ;

孙晓红 ;

吴贵军 ;

国秀丽 .

中国专利 :CN104814856A ,2015-08-05

[2]

变自由度上肢康复训练器 [P].

王旭阳 ;

单泉 ;

陈砚 ;

圣宏杰 ;

孙晓峰 ;

尚何江 ;

周威龙 .

中国专利 :CN208659836U ,2019-03-29

[3]

一种三自由度上肢康复训练装置 [P].

杨建军 ;

田春秋 ;

张小露 ;

王岩岩 ;

尚宁宁 .

中国专利 :CN216455926U ,2022-05-10

[4]

一种八自由度上肢康复训练臂及装置 [P].

王洪波 ;

严浩 ;

陈鹏 ;

李云贵 ;

李双双 ;

朱文涛 ;

刘师赫 ;

王辛诚 .

中国专利 :CN212490675U ,2021-02-09

[5]

一种变自由度上肢康复训练器 [P].

单泉 ;

孙晓峰 ;

赵跃 ;

陈砚 ;

魏杨 ;

王旭阳 ;

圣宏杰 .

中国专利 :CN108186289A ,2018-06-22

[6]

一种八自由度上肢康复训练臂及装置 [P].

王洪波 ;

严浩 ;

陈鹏 ;

李云贵 ;

李双双 ;

朱文涛 ;

刘师赫 ;

王辛诚 .

中国专利 :CN111588591A ,2020-08-28

[7]

二自由度上肢康复训练机器人系统 [P].

李会军 ;

王茜 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN103417361A ,2013-12-04

[8]

一种六自由度上肢康复训练臂及机器人 [P].

王洪波 ;

严浩 ;

李双双 ;

李云贵 ;

陈鹏 ;

王辛诚 ;

刘国伟 ;

苏博文 .

中国专利 :CN212490676U ,2021-02-09

[9]

一种基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复训练装置 [P].

李成求 ;

李国宾 ;

王洋 .

中国专利 :CN201752559U ,2011-03-02

[10]

一种穿戴式多自由度上肢康复训练机器臂 [P].

刘遥峰 ;

李冶 ;

蒋振东 ;

王胜新 ;

王杰 .

中国专利 :CN211585086U ,2020-09-29

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