一种八自由度上肢康复训练臂及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010449337.6

申请日：

2020-05-25

公开(公告)号：

CN111588591A

公开(公告)日：

2020-08-28

发明(设计)人：

王洪波严浩陈鹏李云贵李双双朱文涛刘师赫王辛诚

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401

代理人：

侯慧娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20200525
2020-08-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种八自由度上肢康复训练臂及装置 [P].

王洪波 ;

严浩 ;

陈鹏 ;

李云贵 ;

李双双 ;

朱文涛 ;

刘师赫 ;

王辛诚 .

中国专利 :CN212490675U ,2021-02-09

[2]

一种六自由度上肢康复训练臂及机器人 [P].

王洪波 ;

严浩 ;

李双双 ;

李云贵 ;

陈鹏 ;

王辛诚 ;

刘国伟 ;

苏博文 .

中国专利 :CN111588590B ,2024-09-13

[3]

一种六自由度上肢康复训练臂及机器人 [P].

王洪波 ;

严浩 ;

李双双 ;

李云贵 ;

陈鹏 ;

王辛诚 ;

刘国伟 ;

苏博文 .

中国专利 :CN111588590A ,2020-08-28

[4]

一种六自由度上肢康复训练臂及机器人 [P].

王洪波 ;

严浩 ;

李双双 ;

李云贵 ;

陈鹏 ;

王辛诚 ;

刘国伟 ;

苏博文 .

中国专利 :CN212490676U ,2021-02-09

[5]

一种两自由度上肢康复训练装置 [P].

储泽楠 ;

吴贵军 ;

国秀丽 .

中国专利 :CN204684094U ,2015-10-07

[6]

一种两自由度上肢康复训练装置 [P].

赵慧丽 ;

宋强 ;

王晓晶 ;

王飞 ;

孙晓红 ;

吴贵军 ;

国秀丽 .

中国专利 :CN104814856A ,2015-08-05

[7]

一种四自由度上肢康复训练装置及控制方法 [P].

纪志飞 ;

陈继胜 ;

钟龙玉 ;

林晓川 ;

王战辉 .

中国专利 :CN120022159A ,2025-05-23

[8]

变自由度上肢康复训练器 [P].

王旭阳 ;

单泉 ;

陈砚 ;

圣宏杰 ;

孙晓峰 ;

尚何江 ;

周威龙 .

中国专利 :CN208659836U ,2019-03-29

[9]

一种三自由度上肢康复训练装置 [P].

杨建军 ;

田春秋 ;

张小露 ;

王岩岩 ;

尚宁宁 .

中国专利 :CN216455926U ,2022-05-10

[10]

一种上肢单臂七自由度的康复训练装置 [P].

王洪波 ;

魏健 ;

丁磊 ;

罗静静 ;

段文科 ;

陈力 ;

朱攀 ;

郑思远 .

中国专利 :CN113908015A ,2022-01-11

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