一种三自由度上肢康复训练装置

被引：0

申请号：

CN202120098471.6

申请日：

2021-01-14

公开(公告)号：

CN216455926U

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

杨建军田春秋张小露王岩岩尚宁宁

申请人：

申请人地址：

471023 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

郑英飞

法律状态：

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国省代码：

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种两自由度上肢康复训练装置 [P].

储泽楠 ;

吴贵军 ;

国秀丽 .

中国专利 :CN204684094U ,2015-10-07

[2]

变自由度上肢康复训练器 [P].

王旭阳 ;

单泉 ;

陈砚 ;

圣宏杰 ;

孙晓峰 ;

尚何江 ;

周威龙 .

中国专利 :CN208659836U ,2019-03-29

[3]

一种基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复训练装置 [P].

李成求 ;

李国宾 ;

王洋 .

中国专利 :CN201752559U ,2011-03-02

[4]

一种三自由度上肢医疗康复装置 [P].

王金武 ;

靳忠民 ;

邵漠宇 ;

任雷 ;

王坤阳 ;

顾泽敏 ;

万克明 ;

戴尅戎 .

中国专利 :CN218420346U ,2023-02-03

[5]

一种两自由度上肢康复训练装置 [P].

赵慧丽 ;

宋强 ;

王晓晶 ;

王飞 ;

孙晓红 ;

吴贵军 ;

国秀丽 .

中国专利 :CN104814856A ,2015-08-05

[6]

一种三自由度上肢康复装置 [P].

潘礼正 ;

张美雪 ;

丁忆 ;

闵云霄 ;

唐自勤 ;

赵红飞 .

中国专利 :CN115227548B ,2025-05-30

[7]

一种八自由度上肢康复训练臂及装置 [P].

王洪波 ;

严浩 ;

陈鹏 ;

李云贵 ;

李双双 ;

朱文涛 ;

刘师赫 ;

王辛诚 .

中国专利 :CN212490675U ,2021-02-09

[8]

一种变自由度上肢康复训练器 [P].

单泉 ;

孙晓峰 ;

赵跃 ;

陈砚 ;

魏杨 ;

王旭阳 ;

圣宏杰 .

中国专利 :CN108186289A ,2018-06-22

[9]

一种八自由度上肢康复训练臂及装置 [P].

王洪波 ;

严浩 ;

陈鹏 ;

李云贵 ;

李双双 ;

朱文涛 ;

刘师赫 ;

王辛诚 .

中国专利 :CN111588591A ,2020-08-28

[10]

二自由度上肢康复训练机器人系统 [P].

李会军 ;

王茜 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN103417361A ,2013-12-04

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