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一种多自由度桌面式拇指康复装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810896851.7
申请日：
2018-08-08
公开(公告)号：
CN108992306B
公开(公告)日：
2018-12-14
发明(设计)人：
王晶 程波 郭晓辉 尹帅
申请人：
申请人地址：
215131 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼A座1001-1002室
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
代理机构：
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人：
高博
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-11-27 专利申请权、专利权的转移 专利申请权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20201113 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳睿瀚医疗科技有限公司 变更后权利人:苏州睿智瀚医疗科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518103 广东省深圳市宝安区福海街道大洋开发区福安工业城二期厂房5栋四层407 变更后权利人:215131 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼A座1001-1002室
2021-03-16 授权 授权
2019-07-19 专利申请权、专利权的转移 专利申请权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20190628 变更事项:申请人 变更前权利人:龚映清 变更后权利人:深圳睿瀚医疗科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518001 广东省深圳市红岭中路1012号国际信托大厦 变更后权利人:518103 广东省深圳市宝安区福海街道大洋开发区福安工业城二期厂房5栋四层407
2018-12-14 公开 公开
2019-01-08 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20180808
共 50 条
[1]
一种多自由度手腕锻炼康复装置 [P]. 
叶云鹏 ;
孔繁强 ;
温昌勇 ;
高旗 ;
吕之晟 ;
周德强 .
中国专利 :CN212347104U ,2021-01-15
[2]
一种多自由度手腕锻炼康复装置 [P]. 
叶云鹏 ;
孔繁强 ;
温昌勇 ;
高旗 ;
吕之晟 ;
周德强 .
中国专利 :CN111135016A ,2020-05-12
[3]
一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置 [P]. 
梁辉 ;
王辉 ;
矫恒安 ;
张广兴 ;
汪传生 .
中国专利 :CN112790947A ,2021-05-14
[4]
一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置 [P]. 
梁辉 ;
王辉 ;
矫恒安 ;
张广兴 ;
汪传生 .
中国专利 :CN215021656U ,2021-12-07
[5]
一种多自由度手功能康复装置 [P]. 
徐瑞 ;
李贞兰 ;
王昱棠 ;
李莹华 ;
徐国兴 ;
田大鹏 .
中国专利 :CN115444712A ,2022-12-09
[6]
一种多自由度手功能康复装置 [P]. 
徐瑞 ;
李贞兰 ;
王昱棠 ;
李莹华 ;
徐国兴 ;
田大鹏 .
中国专利 :CN115444712B ,2024-09-20
[7]
一种多自由度大拇指结构及多自由度仿生手 [P]. 
刘林 .
中国专利 :CN120620249A ,2025-09-12
[8]
一种多自由度大拇指机构 [P]. 
朱豪华 ;
周晨 .
中国专利 :CN118990570A ,2024-11-22
[9]
一种多自由度仿生大拇指 [P]. 
胡喆褀 ;
任雷 ;
钱志辉 ;
赵迪 ;
吴佳南 ;
李健 .
中国专利 :CN119635693A ,2025-03-18
[10]
一种多自由度大拇指机构 [P]. 
朱豪华 ;
周晨 .
中国专利 :CN118990570B ,2025-10-21
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