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两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110077423.3
申请日：
2021-01-20
公开(公告)号：
CN112757279A
公开(公告)日：
2021-05-07
发明(设计)人：
张雷 欧阳光耀 武传宇 陈建能
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J912 B25J1100 B25J1508 B25J1900 A01D4630
代理机构：
杭州九洲专利事务所有限公司 33101
代理人：
王之怀;王洪新
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-05-25 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20210120
2021-05-07 公开 公开
共 50 条
[1]
两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置 [P]. 
欧阳光耀 ;
张雷 ;
武传宇 ;
陈建能 .
中国专利 :CN214560914U ,2021-11-02
[2]
两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置 [P]. 
张雷 ;
欧阳光耀 ;
武传宇 ;
陈建能 .
中国专利 :CN112757279B ,2024-11-08
[3]
一种两自由度仿人手腕装置 [P]. 
朱向阳 ;
华磊 ;
盛鑫军 .
中国专利 :CN104875215B ,2015-09-02
[4]
一种两自由度仿人手腕装置 [P]. 
朱向阳 ;
华磊 ;
盛鑫军 .
中国专利 :CN204800661U ,2015-11-25
[5]
两自由度的机器人手腕 [P]. 
高一夫 ;
刘伊威 ;
赵京东 ;
谢宗武 ;
刘宏 .
中国专利 :CN101927498A ,2010-12-29
[6]
多自由度仿人机器人手臂 [P]. 
杜进锋 .
中国专利 :CN101045302A ,2007-10-03
[7]
一种三自由度仿人手腕装置 [P]. 
朱向阳 ;
华磊 ;
盛鑫军 .
中国专利 :CN204800660U ,2015-11-25
[8]
一种三自由度仿人手腕装置 [P]. 
朱向阳 ;
华磊 ;
盛鑫军 .
中国专利 :CN104875214A ,2015-09-02
[9]
六自由度机器人手臂 [P]. 
卢秋红 ;
刘晓蒙 ;
罗明德 ;
骆攀 .
中国专利 :CN209158398U ,2019-07-26
[10]
六自由度机器人手臂 [P]. 
卢秋红 ;
刘晓蒙 ;
罗明德 ;
骆攀 .
中国专利 :CN109278039A ,2019-01-29
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