三自由度空心手腕

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010563456.0

申请日：

2010-11-26

公开(公告)号：

CN101973038A

公开(公告)日：

2011-02-16

发明(设计)人：

尤全友

申请人：

申请人地址：

300052 天津市和平区拉萨道3号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

张金亭

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-02-16	公开	公开
2011-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101061116406 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2010105634560 申请日:20101126
2012-09-05	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101449560230 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2010105634560 公开日:20110216

共 50 条

[1]

三自由度空心手腕 [P].

尤全友 .

中国专利 :CN201863207U ,2011-06-15

[2]

一种三自由度手腕 [P].

宋韬 ;

韩亚威 ;

荚启波 ;

郭帅 ;

李育文 .

中国专利 :CN209648762U ,2019-11-19

[3]

蛇形臂三自由度手腕关节 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN211220700U ,2020-08-11

[4]

三自由度电机 [P].

王宁 ;

吕琨璐 ;

马振 ;

于磊 ;

王梦丽 ;

吕剑坤 ;

闫辉 .

中国专利 :CN202949333U ,2013-05-22

[5]

三自由度机床 [P].

李晨辉 ;

张秀立 .

中国专利 :CN112658706A ,2021-04-16

[6]

三自由度支架 [P].

胡亚涛 ;

于慧洁 ;

王鹏飞 ;

张振华 ;

何燚 ;

赵立乔 .

中国专利 :CN105090716A ,2015-11-25

[7]

三自由度手腕康复机器人 [P].

王洪波 ;

田宇 ;

牛宝山 ;

田贺锁 ;

严浩 ;

关博 ;

于昊洋 ;

胡新宇 .

中国专利 :CN110339021A ,2019-10-18

[8]

一种三自由度中空柔性手腕 [P].

王旭浩 ;

张大卫 ;

赵臣 .

中国专利 :CN207290151U ,2018-05-01

[9]

一种三自由度中空柔性手腕 [P].

王旭浩 ;

张大卫 ;

赵臣 .

中国专利 :CN107379004B ,2017-11-24

[10]

三自由度紧固装置 [P].

刘飞香 ;

刘福瑞 ;

覃立伟 ;

张明 ;

杨永强 ;

刘志雄 ;

卓一杉 ;

张亚雄 .

中国专利 :CN111390546A ,2020-07-10

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