液动式三自由度腕关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN95211127.6

申请日：

1995-05-06

公开(公告)号：

CN2240422Y

公开(公告)日：

1996-11-20

发明(设计)人：

李祖光张震华胡碧君

申请人：

申请人地址：

430074湖北省武汉市武昌喻家山

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

中国地质大学(武汉)专利事务所

代理人：

李川

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1996-11-20	授权	授权
1998-07-08	专利权的终止未缴年费专利权终止	专利权的终止未缴年费专利权终止

共 50 条

[1]

蛇形臂三自由度手腕关节 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN211220700U ,2020-08-11

[2]

一种三自由度腕关节并联机构 [P].

孙鹏 ;

杨奎 ;

李研彪 ;

高玉君 ;

毛豪裕 ;

叶家铭 .

中国专利 :CN213971196U ,2021-08-17

[3]

一种三自由度腕关节康复机器人 [P].

岳建民 ;

杨炽夫 ;

王玉君 .

中国专利 :CN212166106U ,2020-12-18

[4]

一种机器人用三自由度柔性腕关节 [P].

朱宇佳 ;

尚涛 ;

邢博 ;

赵竞远 ;

顾金梅 ;

许朝阳 ;

汤剑锋 ;

叶帆 ;

周冰 ;

张震舟 ;

刘昱辰 ;

任森伟 .

中国专利 :CN210704899U ,2020-06-09

[5]

三自由度双层内腔腕关节减速机 [P].

郭丽明 ;

杨鑫锐 ;

刘成平 .

中国专利 :CN112356012A ,2021-02-12

[6]

一种机器人用三自由度柔性腕关节 [P].

朱宇佳 ;

尚涛 ;

邢博 ;

赵竞远 ;

顾金梅 ;

许朝阳 ;

汤剑锋 ;

叶帆 ;

周冰 ;

张震舟 ;

刘昱辰 ;

任森伟 .

中国专利 :CN110450188A ,2019-11-15

[7]

三自由度视觉检测平台 [P].

伍显胜 ;

钱东海 ;

占彬彬 ;

钱其超 .

中国专利 :CN203973535U ,2014-12-03

[8]

水下机械手三自由度腕关节结构 [P].

姚建均 ;

王立权 ;

王茁 ;

王成军 ;

王才东 ;

张存良 .

中国专利 :CN101224582B ,2008-07-23

[9]

三自由度旋转电机 [P].

罗良维 ;

杨春燕 .

中国专利 :CN204772523U ,2015-11-18

[10]

蛇形臂三自由度手腕关节及运动方法 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN110774277A ,2020-02-11

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