三自由度双层内腔腕关节减速机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011210609.3

申请日：

2020-11-03

公开(公告)号：

CN112356012A

公开(公告)日：

2021-02-12

发明(设计)人：

郭丽明杨鑫锐刘成平

申请人：

申请人地址：

400021 重庆市渝北区北部新区大竹林街道嵩山南路489号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

张雪林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20201103
2021-02-12	公开	公开

共 50 条

[1]

液动式三自由度腕关节 [P].

李祖光 ;

张震华 ;

胡碧君 .

中国专利 :CN2240422Y ,1996-11-20

[2]

蛇形臂三自由度手腕关节 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN211220700U ,2020-08-11

[3]

一种三自由度腕关节并联机构 [P].

孙鹏 ;

杨奎 ;

李研彪 ;

高玉君 ;

毛豪裕 ;

叶家铭 .

中国专利 :CN213971196U ,2021-08-17

[4]

一种机器人用三自由度柔性腕关节 [P].

朱宇佳 ;

尚涛 ;

邢博 ;

赵竞远 ;

顾金梅 ;

许朝阳 ;

汤剑锋 ;

叶帆 ;

周冰 ;

张震舟 ;

刘昱辰 ;

任森伟 .

中国专利 :CN110450188A ,2019-11-15

[5]

一种三自由度腕关节康复机器人 [P].

岳建民 ;

杨炽夫 ;

王玉君 .

中国专利 :CN212166106U ,2020-12-18

[6]

一种机器人用三自由度柔性腕关节 [P].

朱宇佳 ;

尚涛 ;

邢博 ;

赵竞远 ;

顾金梅 ;

许朝阳 ;

汤剑锋 ;

叶帆 ;

周冰 ;

张震舟 ;

刘昱辰 ;

任森伟 .

中国专利 :CN210704899U ,2020-06-09

[7]

蛇形臂三自由度手腕关节及运动方法 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

孙浩 .

中国专利 :CN110774277A ,2020-02-11

[8]

一种三自由度腕关节康复机器人及其系统 [P].

侯增广 ;

罗林聪 ;

彭亮 ;

王卫群 ;

边桂彬 ;

程龙 ;

张东旭 ;

梁旭 ;

彭龙 .

中国专利 :CN106361539A ,2017-02-01

[9]

水下机械手三自由度腕关节结构 [P].

姚建均 ;

王立权 ;

王茁 ;

王成军 ;

王才东 ;

张存良 .

中国专利 :CN101224582B ,2008-07-23

[10]

三自由度装配平台 [P].

杨育林 ;

刘喜平 ;

王千千 .

中国专利 :CN105773145B ,2016-07-20

← 1 2 3 4 5 →