一种三自由度腕关节康复机器人及其系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610860704.5

申请日：

2016-09-28

公开(公告)号：

CN106361539A

公开(公告)日：

2017-02-01

发明(设计)人：

侯增广罗林聪彭亮王卫群边桂彬程龙张东旭梁旭彭龙

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

钟文芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705811924 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2016108607045 申请日:20160928
2017-02-01	公开	公开
2019-09-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三自由度腕关节康复机器人 [P].

岳建民 ;

杨炽夫 ;

王玉君 .

中国专利 :CN212166106U ,2020-12-18

[2]

三自由度手腕康复机器人 [P].

王洪波 ;

田宇 ;

牛宝山 ;

田贺锁 ;

严浩 ;

关博 ;

于昊洋 ;

胡新宇 .

中国专利 :CN110339021A ,2019-10-18

[3]

三自由度脚踝康复机器人 [P].

李伟 ;

杨晨 ;

陈林林 .

中国专利 :CN214910015U ,2021-11-30

[4]

一种并联三自由度踝关节康复机器人 [P].

邹宇鹏 ;

张强 ;

张宝龙 ;

张安东 ;

孙晓伟 ;

吴祥淑 ;

郭智超 ;

王诺 .

中国专利 :CN112137842A ,2020-12-29

[5]

腕关节康复机器人 [P].

杨启志 ;

汪志焕 ;

郭林强 ;

马新坡 ;

方佳佳 .

中国专利 :CN204379698U ,2015-06-10

[6]

腕关节康复机器人 [P].

杨启志 ;

汪志焕 ;

郭林强 ;

马新坡 ;

方佳佳 .

中国专利 :CN104382723A ,2015-03-04

[7]

一种机器人用三自由度柔性腕关节 [P].

朱宇佳 ;

尚涛 ;

邢博 ;

赵竞远 ;

顾金梅 ;

许朝阳 ;

汤剑锋 ;

叶帆 ;

周冰 ;

张震舟 ;

刘昱辰 ;

任森伟 .

中国专利 :CN110450188A ,2019-11-15

[8]

一种便携式二自由度腕关节康复机器人 [P].

黄心汉 ;

黄明 ;

温月 ;

涂细凯 ;

袁勇 .

中国专利 :CN203841986U ,2014-09-24

[9]

一种便携式二自由度腕关节康复机器人 [P].

黄心汉 ;

黄明 ;

温月 ;

涂细凯 ;

袁勇 .

中国专利 :CN103908394B ,2014-07-09

[10]

一种机器人用三自由度柔性腕关节 [P].

朱宇佳 ;

尚涛 ;

邢博 ;

赵竞远 ;

顾金梅 ;

许朝阳 ;

汤剑锋 ;

叶帆 ;

周冰 ;

张震舟 ;

刘昱辰 ;

任森伟 .

中国专利 :CN210704899U ,2020-06-09

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