绳索驱动大运动范围柔性仿生球窝关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011259964.X

申请日：

2020-11-12

公开(公告)号：

CN112192607A

公开(公告)日：

2021-01-08

发明(设计)人：

张秀丽罗钤淯

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

范盈

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20201112
2021-01-08	公开	公开

共 18 条

[1]

绳索驱动大运动范围柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN213731837U ,2021-07-20

[2]

一种大运动范围复合柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN113459152A ,2021-10-01

[3]

一种大运动范围的仿生球窝关节 [P].

任雷 ;

钱志辉 ;

赵迪 ;

吴佳南 ;

李健 .

中国专利 :CN119458443A ,2025-02-18

[4]

一种二自由度复合柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN113752295A ,2021-12-07

[5]

一种三自由度复合柔性仿生球窝关节 [P].

张秀丽 ;

罗钤淯 .

中国专利 :CN113799167A ,2021-12-17

[6]

一种绳索驱动的柔性关节及柔性机械臂 [P].

徐文福 ;

尤开灵 ;

刘天亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN108908317A ,2018-11-30

[7]

一种绳索差动驱动的柔性关节机构 [P].

陈文锐 ;

罗宏熠 ;

王耀南 .

中国专利 :CN118789582A ,2024-10-18

[8]

绳索驱动柔性机器人的运动学测试系统 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

彭键清 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109955235B ,2019-07-02

[9]

基于柔性驱动的仿生人体膝关节外骨骼机器人 [P].

洪陈源 ;

周嘉涛 ;

马家腾 ;

俞宬语 ;

钱奕喆 ;

游成梁 ;

刘畅 ;

周利波 .

中国专利 :CN118514058A ,2024-08-20

[10]

一种绳索驱动的全闭环反馈球关节 [P].

陈伟海 ;

陈泉柱 ;

刘荣 ;

张建斌 .

中国专利 :CN101590651B ,2009-12-02