一种紧凑型变刚度旋转柔性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710289744.3

申请日：

2017-04-27

公开(公告)号：

CN106914917A

公开(公告)日：

2017-07-04

发明(设计)人：

张小俊洪苗苗史延雷张明路

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

李济群;王瑞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101737365669 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2017102897443 申请日:20170427
2017-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种紧凑型变刚度旋转柔性关节 [P].

张明路 ;

洪苗苗 ;

史延雷 ;

张小俊 .

中国专利 :CN206643958U ,2017-11-17

[2]

一种旋转型变刚度柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

孙凌宇 ;

张明路 .

中国专利 :CN104608142B ,2015-05-13

[3]

紧凑型机器人变刚度关节 [P].

刘玉旺 ;

李晓虎 ;

袁忠秋 ;

晁俊杰 ;

刘金国 .

中国专利 :CN111015730A ,2020-04-17

[4]

一种旋转型变刚度柔性关节 [P].

张明路 ;

刘文义 ;

孙凌宇 ;

史延雷 ;

张小俊 .

中国专利 :CN206536503U ,2017-10-03

[5]

一种旋转型变刚度柔性关节 [P].

张明路 ;

刘文义 ;

孙凌宇 ;

史延雷 ;

张小俊 .

中国专利 :CN107053245A ,2017-08-18

[6]

一种基于空间紧凑型柔性关节装置 [P].

黄云生 ;

彭文军 ;

杨百昌 ;

朱林君 ;

孙大鹏 ;

田华 .

中国专利 :CN222405785U ,2025-01-28

[7]

一种变刚度柔性关节装置 [P].

李兵 ;

梁家乐 ;

徐文福 ;

宁英豪 ;

刘飞 ;

吴佳豪 ;

宋炎书 .

中国专利 :CN109227596B ,2019-01-18

[8]

一种柔性关节变刚度机构 [P].

李瑞峰 ;

孙世超 ;

赵立军 ;

王淑英 .

中国专利 :CN106695870A ,2017-05-24

[9]

一种变刚度柔性关节 [P].

张兰 ;

黄冠宇 ;

孔令雨 ;

陈令凯 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN112757277A ,2021-05-07

[10]

一种可变刚度的柔性关节 [P].

张小俊 ;

史延雷 ;

张冬 ;

孙凌宇 ;

张明路 .

中国专利 :CN204414132U ,2015-06-24

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