一种模块化变刚度关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510762250.3

申请日：

2015-11-10

公开(公告)号：

CN105328711A

公开(公告)日：

2016-02-17

发明(设计)人：

杨德财金弘哲刘章兴赵杰朱延河

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

高志光

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-17	公开	公开
2017-03-29	授权	授权
2016-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101650134241 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2015107622503 申请日:20151110

共 50 条

[1]

一种模块化钢丝绳驱动变刚度关节 [P].

金弘哲 ;

刘章兴 ;

赵杰 ;

黄卫金 ;

王彬峦 .

中国专利 :CN112092007A ,2020-12-18

[2]

一种模块化变刚度机器人关节 [P].

李瑞峰 ;

孙世超 ;

赵立军 ;

王淑英 .

中国专利 :CN106584505B ,2017-04-26

[3]

一种紧凑型模块化变刚度关节 [P].

金弘哲 ;

刘章兴 ;

赵杰 ;

黄卫金 ;

王彬峦 .

中国专利 :CN112092008A ,2020-12-18

[4]

一种蛇形机器人的模块化变刚度关节机构 [P].

曹政才 ;

李俊宽 ;

肖清 ;

张东 ;

赵利美 ;

李清林 ;

耿鹏 ;

黄冉 .

中国专利 :CN107443415A ,2017-12-08

[5]

一种机器人主动变刚度关节 [P].

刘强龙 ;

姜瑞卿 ;

杨凡 ;

任子武 .

中国专利 :CN213165454U ,2021-05-11

[6]

主动变刚度模块化基座 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

满罡 .

中国专利 :CN117944093B ,2024-09-20

[7]

主动变刚度模块化基座 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

满罡 .

中国专利 :CN117944093A ,2024-04-30

[8]

一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构 [P].

胡冰山 ;

陆盛 ;

程科 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 ;

李素姣 .

中国专利 :CN215358438U ,2021-12-31

[9]

一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构 [P].

胡冰山 ;

陆盛 ;

程科 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 ;

李素姣 .

中国专利 :CN112894787A ,2021-06-04

[10]

一种变刚度一体化关节 [P].

唐术锋 ;

姚佳男 ;

赵国庆 ;

周朋飞 .

中国专利 :CN114714391A ,2022-07-08

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