一种紧凑型模块化变刚度关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010973915.6

申请日：

2020-09-16

公开(公告)号：

CN112092008A

公开(公告)日：

2020-12-18

发明(设计)人：

金弘哲刘章兴赵杰黄卫金王彬峦

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213

代理人：

高志光

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-18	公开	公开
2021-10-15	授权	授权
2021-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20200916

共 50 条

[1]

一种模块化钢丝绳驱动变刚度关节 [P].

金弘哲 ;

刘章兴 ;

赵杰 ;

黄卫金 ;

王彬峦 .

中国专利 :CN112092007A ,2020-12-18

[2]

一种模块化变刚度关节 [P].

杨德财 ;

金弘哲 ;

刘章兴 ;

赵杰 ;

朱延河 .

中国专利 :CN105328711A ,2016-02-17

[3]

紧凑型机器人变刚度关节 [P].

刘玉旺 ;

李晓虎 ;

袁忠秋 ;

晁俊杰 ;

刘金国 .

中国专利 :CN111015730A ,2020-04-17

[4]

具有低重心的紧凑型模块化轧机 [P].

张赵宁 ;

何家宝 ;

蔡永朋 ;

芦强 ;

陈龙 ;

孙保生 ;

谌喜 .

中国专利 :CN216027067U ,2022-03-15

[5]

一种蛇形机器人的模块化变刚度关节机构 [P].

曹政才 ;

李俊宽 ;

肖清 ;

张东 ;

赵利美 ;

李清林 ;

耿鹏 ;

黄冉 .

中国专利 :CN107443415A ,2017-12-08

[6]

一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构 [P].

胡冰山 ;

陆盛 ;

程科 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 ;

李素姣 .

中国专利 :CN215358438U ,2021-12-31

[7]

一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构 [P].

胡冰山 ;

陆盛 ;

程科 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 ;

李素姣 .

中国专利 :CN112894787A ,2021-06-04

[8]

一种具有柔性元件的紧凑型变刚度关节模组 [P].

徐坤 ;

汤建胤 ;

栗琪凯 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN114800602A ,2022-07-29

[9]

一种用于养老服务机器人的紧凑型模块化关节及轻型臂 [P].

李涛 ;

洪浛檩 .

中国专利 :CN110605736A ,2019-12-24

[10]

一种用于养老服务机器人的紧凑型模块化关节及轻型臂 [P].

李涛 ;

洪浛檩 .

中国专利 :CN208451660U ,2019-02-01

← 1 2 3 4 5 →