一种用于养老服务机器人的紧凑型模块化关节及轻型臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810612460.8

申请日：

2018-06-14

公开(公告)号：

CN110605736A

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

李涛洪浛檩

申请人：

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发二十五号路91号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363

代理人：

逯长明;许伟群

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20180614
2019-12-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于养老服务机器人的紧凑型模块化关节及轻型臂 [P].

李涛 ;

洪浛檩 .

中国专利 :CN208451660U ,2019-02-01

[2]

一种轻型模块化机器人驱动关节 [P].

宋云涛 ;

齐敏中 ;

陶子航 ;

季俊辉 ;

程勇 ;

赵文龙 ;

杨松竹 ;

王堃 ;

张宇 ;

杨洋 ;

王琪 .

中国专利 :CN106426135A ,2017-02-22

[3]

一种结构紧凑的协作机器人模块化关节 [P].

郭廷山 ;

孙敬颋 ;

陈杰 .

中国专利 :CN110757497A ,2020-02-07

[4]

一种结构紧凑的协作机器人模块化关节 [P].

郭廷山 ;

孙敬颋 ;

陈杰 .

中国专利 :CN110757497B ,2025-02-11

[5]

一种结构紧凑的协作机器人模块化关节 [P].

郭廷山 ;

孙敬颋 ;

陈杰 .

中国专利 :CN211278472U ,2020-08-18

[6]

一种可重构的中空模块化机器人关节 [P].

陈天华 .

中国专利 :CN217801789U ,2022-11-15

[7]

紧凑型机器人模块化关节及机器人 [P].

李成刚 ;

喻敏 ;

张文妍 ;

王化明 ;

赵东标 .

中国专利 :CN103273499B ,2013-09-04

[8]

服务机器人的手臂模块化关节 [P].

闫继宏 ;

赵杰 ;

刘刚峰 ;

刘玉斌 ;

付明磊 ;

郭鑫 .

中国专利 :CN103481293A ,2014-01-01

[9]

一种轻型模块化机械臂关节 [P].

张智军 ;

区家荣 ;

林裕峻 ;

李锦辉 .

中国专利 :CN107150355A ,2017-09-12

[10]

用于机器人的模块化关节 [P].

高党波 .

中国专利 :CN112405593B ,2021-02-26

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