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用于机器人的模块化关节
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011228174.5
申请日：
2020-11-06
公开(公告)号：
CN112405593B
公开(公告)日：
2021-02-26
发明(设计)人：
高党波
申请人：
申请人地址：
310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
北京德琦知识产权代理有限公司 11018
代理人：
陈舒维;宋志强
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-22 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20201106 |
| 2021-02-26 | 公开 | 公开 |