一种协作机器人模块化关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821795357.3

申请日：

2018-10-31

公开(公告)号：

CN209335645U

公开(公告)日：

2019-09-03

发明(设计)人：

朱龙泉卢小东

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市自贸区武汉片区高新大道999号未来科技城海外人才大楼A座18楼1859室

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J912 B25J1300

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

龚春来

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-03	授权	授权

共 50 条

[1]

协作机器人模块化关节和协作机器人 [P].

曹宇男 ;

孙恺 ;

徐玉祥 .

中国专利 :CN208962036U ,2019-06-11

[2]

一种柔性协作机器人模块化关节 [P].

孙敬颋 ;

郭廷山 .

中国专利 :CN210939335U ,2020-07-07

[3]

协作机器人模块化关节和协作机器人 [P].

曹宇男 ;

孙恺 ;

徐玉祥 .

中国专利 :CN108789480A ,2018-11-13

[4]

一种柔性协作机器人模块化关节 [P].

孙敬颋 ;

郭廷山 .

中国专利 :CN110744585B ,2025-03-07

[5]

一种协作机器人模块化串联关节 [P].

聂鹏 ;

戴军 ;

王宏军 ;

林睿 ;

厉茂海 .

中国专利 :CN206011131U ,2017-03-15

[6]

一种柔性协作机器人模块化关节 [P].

孙敬颋 ;

郭廷山 .

中国专利 :CN110744585A ,2020-02-04

[7]

一种协作机器人模块化关节 [P].

朱志浩 ;

张昱 ;

周昱明 ;

王丁一 ;

姚桓 ;

杜越峰 ;

刘蕾 .

中国专利 :CN206703056U ,2017-12-05

[8]

一种协作机器人模块化关节 [P].

郭廷山 ;

孙敬颋 ;

陈杰 ;

孙骏 .

中国专利 :CN111687879B ,2020-09-22

[9]

一种协作机器人模块化关节 [P].

李祥 ;

何龙 ;

申鹏林 .

中国专利 :CN212553917U ,2021-02-19

[10]

一种结构紧凑的协作机器人模块化关节 [P].

郭廷山 ;

孙敬颋 ;

陈杰 .

中国专利 :CN211278472U ,2020-08-18

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