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一种协作机器人模块化关节
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010562156.4
申请日：
2020-06-18
公开(公告)号：
CN111687879B
公开(公告)日：
2020-09-22
发明(设计)人：
郭廷山
孙敬颋
陈杰
孙骏
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-22 | 公开 | 公开 |
| 2021-05-25 | 授权 | 授权 |
| 2020-10-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20200618 |