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一种柔性协作机器人模块化关节
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911222764.4
申请日：
2019-12-03
公开(公告)号：
CN110744585A
公开(公告)日：
2020-02-04
发明(设计)人：
孙敬颋
郭廷山
申请人：
申请人地址：
518110 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
B25J1702
代理机构：
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：
牟永林
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-02-04 | 公开 | 公开 |
| 2020-02-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20191203 |